[发明专利]干衣机的烘干控制方法、系统、存储介质及干衣机

说明书

本发明涉及一种干衣机烘干控制方法，包括以下步骤：数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度；条件判断，包括判断筒外温度是否达到第一预设温度；烘干控制，当筒外温T达到第一预设温度时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段；获取冷却阶段的筒外温度的变化率；判断温度变化率是否大于或等于第二预设变化率；当温度变化率≥第二预设变化率时，停止风机，烘干完成；本发明只采用一个温度值作为判断因素，简化判断逻辑，充分利用余热烘干及利用温度变化率判断完全烘干，提高判干准确性又提高烘干效率；同时还涉及使用此方法的系统和干衣机。

技术领域

本发明涉及用于干衣机的烘干技术领域，具体涉及一种干衣机的烘干控制方法、系统、存储介质及干衣机。

背景技术

目前，干衣机(洗干一体机)的使用率越来越高，但是，干衣机的烘干结果一直不是很理想，烘干的问题主要分为两类：一是烘不干，达不到烘干效果，导致人们的体感较差；另一个是过烘干，过烘干在一定程度上损伤了衣物，这些问题都是干衣机不能正确判干导致的。现有的判干方法基本是利用干衣筒进风、出风、筒内的多个温度或湿度经过多种算法达到某些温度值或湿度值来判断衣物的干燥程度；上述方法由于需要测量温度的位置多，判断的变量因素多，故障易发生点多，导致易出错；而且此方式的筒内温度传感器容易损坏，进风口和出风口的温度由于空气流通问题也容易导致温度的波动，导致测量不准。另一方面，在具体的判干中，一般方案是在判干后就停止加热器工作，然后风机在规定时间停止；其认为衣物干燥后停止加热器就是判干的终点，但不能充分利用停止加热器后的余热进行烘干，导致能量的损失，也不利于降低烘干温度；现有技术也会采用多段的加热器功率调整来达到有效的判干，此方式也增加了加热器的复杂控制逻辑，也容易缩短加热器的寿命。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种干衣机的烘干控制方法、系统、存储介质及干衣机。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种用于干衣机的烘干控制方法，包括以下步骤：

数据获取，包括获取干衣机内的干衣筒筒外温度T；

条件判断，包括判断筒外温度T是否达到第一预设温度T₁；

烘干控制，当筒外温度T达到第一预设温度T₁时，关闭加热器，停止烘干加热，以使得干衣机由烘干阶段进入冷却阶段。

优选的，烘干控制方法还包括：获取冷却阶段的温度变化率K_c，即冷却阶段的筒外温度的变化率；判断冷却阶段中判断温度变化率K_c是否大于或等于第二预设变化率K₂；当温度变化率K_c≥第二预设变化率K₂时，停止风机，烘干完成。

优选的，烘干进入冷却阶段时，开始计时，获取冷却阶段初始时刻的筒外温度T₂₀；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率K_c＝(T-T₂₀)/t。

优选的，还包括冷却阶段中，当计时时间t≥第二预设时间t₂时或当筒外温度T≤第二预设温度T₂时，停止风机，烘干完成。

优选的，还包括获取烘干阶段的温度变化率K_h，即烘干阶段的筒外温度的变化率；烘干开始后判断温度变化率K_h是否小于或等于第一预设变化率K₁；若温度变化率K_h≤第一预设变化率K₁，则关闭加热器，停止烘干加热。

优选的，当烘干开始后，开始计时，获取烘干阶段初始时刻的筒外温度T₁₀；获取计时时间t及计时时间t的筒外温度T，所述温度变化率K_h＝(T-T₁₀)/t。