[发明专利]海洋节点勘探多船多源震源阵列同步控制方法和装置

权利要求书

1.一种海洋节点勘探多船多源震源阵列同步控制方法，其特征在于，包括：

获取作业船参考中心空间位置数据；

根据作业船参考中心空间位置数据，确定作业船空间位置和航行速度；

获取震源船与震源阵列的距离和方位观测值数据；

根据震源船与震源阵列的距离和方位观测值数据，确定震源阵列空间位置和航行速度；

生成随机性延迟激发时间文件；

根据作业船空间位置和航行速度、震源阵列空间位置和航行速度和随机性延迟激发时间文件，确定实际预测到点放炮时刻；

根据实际预测到点放炮时刻，按照设定的限制放炮安全距离，激发震源阵列；

其中，根据作业船空间位置和航行速度、震源阵列空间位置和航行速度和随机性延迟激发时间文件，确定实际预测到点放炮时刻，包括：

根据作业船空间位置和航行速度和震源阵列空间位置和航行速度，确定理论预测放炮时刻；

将随机性延迟激发时间文件中的抖动随机数序列按照序列顺序与理论预测放炮时刻相加，确定实际预测到点放炮时刻。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据作业船参考中心空间位置数据，确定作业船空间位置和航行速度，包括：

将作业船参考中心空间位置数据输入到卡尔曼滤波器中，确定作业船空间位置和航行速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取震源船与震源阵列的距离和方位观测值数据，包括：在震源船上配置RGPS定位系统，通过RGPS定位系统按照设定频率输出震源船上RGPS定位系统的基站与震源阵列上尾标的距离和方位观测值数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据震源船与震源阵列的距离和方位观测值数据，确定震源阵列空间位置和航行速度，包括：

将震源船与震源阵列的距离和方位观测值数据输入到卡尔曼滤波器中，确定震源阵列空间位置和航行速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成随机性延迟激发时间文件，包括：

生成抖动随机数；

设定抖动随机数范围，确定抖动随机数序列；

将抖动随机数序列按照序列顺序，保存为随机性延迟激发时间文件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，按照如下方式，生成抖动随机数：

R_i＝MOD(a×R_i-1+b,c)

P_i＝R_i/c

其中，i为序列顺序，i＝1,2,3，...，n-1，n；a、b、c为常数，a＝18，b＝139，c＝256.0；P_i为抖动随机数；MOD()为求余数函数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，按照如下方式，设定抖动随机数范围，确定抖动随机数序列：

其中，P_i(k，l)为抖动随机数序列；(k，l)为抖动随机数范围，时间单位为毫秒；P_i为抖动随机数。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，按照如下方式，确定实际预测到点放炮时刻：

FTB_到点＝PTB_预测+P_i(k，l)+t

其中，FTB_到点为作业船的实际预测到点放炮时刻；PTB_预测为按照理论坐标计算的理论预测放炮时刻；P_i(k，l)为抖动随机数序列；t为按照理论坐标计算的理论预测放炮时刻加上抖动随机数序列后转换到节点采集采样点上时间调整。