[发明专利]一种消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法

权利要求书

1.一种消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

步骤A、构建直驱永磁风力发电机组仿真模型；

步骤B、线性二阶自抗扰控制器的详细概述；

步骤C、建立直驱永磁风力发电机组变流器DC/AC的数学模型，并根据系统模型建立改进的线性二阶自抗扰控制器；

步骤D、仿真分析。

2.根据权利要求1所述的消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法，其特征在于：所述的改进的线性二阶自抗扰控制器是基于改进的扩张状态观测器。

3.根据权利要求1所述的消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法，其特征在于：所述的改进自抗扰控制器的逆变器系统是将改进的线性二阶自抗扰控制器应用在直驱永磁风力发电机组逆变器模块中，将其中的逆变器模型转换为线性自抗扰控制器所需要的标准积分器串联型，从而利用改进的线性二阶自抗扰控制器将被控系统的不确定性，未建模动态及未知外扰一并给与估计和补偿。

4.根据权利要求1所述的消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法，其特征在于：所述的仿真分析是基于改进的线性二阶自抗扰控制，建立了两相旋转坐标系下电压、电流空间矢量的直驱永磁风力发电机组逆变器系统模型。

5.根据权利要求1所述的消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法，其特征在于：步骤B中线性二阶自抗扰控制器(见图3)是一种鲁棒控制，是把对象模型的不确定性当作系统的内扰，它和系统的外扰均被看成系统的总扰动，而通过线性扩张状态观测器对系统中包括内扰和外扰的总扰动综合作用进行估计和补偿。

6.根据权利要求1所述的消除逆变器直流母线电压纹波的实现方法，其特征在于：所述改进的线性二阶自抗扰控制器是由改进的线性四阶扩张状态观测器、线性组合及扰动补偿环节三部分构成；其中改进的线性四阶扩张状态观测器通过系统输入输出来估计系统状态和系统的总扰动，其中线性组合利用输入与状态估计之间误差的线性组合通过扰动补偿环节来生成控制信号。改进的线性四阶扩张状态观测器将通过一阶惯性环节滤波的信号扩张成新的状态变量，由引入惯性环节的改进线性扩张状态观测器对滤波前的母线电压进行估计并反馈。