[发明专利]冶金罐的豁口检测方法和系统

权利要求书

1.一种冶金罐的豁口检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1:实时采集冶金过程中所述冶金罐的变化的罐口边沿图像，

步骤S2:从所述罐口边沿图像中识别出所述冶金罐的罐口边沿点，

步骤S3:根据所述边罐口边沿点划定分析区，

步骤S4:将所述分析区划分为多个分析单元区域，

步骤S5:计算各个所述分析单元区域中的亮点数量大于第一阈值的持续时间，以及亮点数量百分比，所述亮点为灰度值大于第二阈值的像素点，

步骤S6:比较各个所述分析单元区域的所述持续时间和所述亮点数量百分比，

步骤S7：多次循环执行所述步骤S5至步骤S6，将连续出现所述持续时间最长且所述亮点数量百分比最大的次数最多的所述分析单元区域判断为所述豁口所在的区域。

2.根据权利要求1所述的豁口检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

根据所述罐口边沿在所述罐口边沿图像的成像位置，在所述罐口边沿图像中划定识别区域，

垂直遍历所述识别区域内的像素点，以相邻的两个所述像素点作为判断基点，

当所述相邻的两个所述像素点中上面的上像素点的灰度值不小于第三阈值，且所述相邻的两个所述像素点中下面的下像素点的灰度值小于所述第三阈值时，获取所述相邻的两个所述像素点中的上像素点作为所述罐口边沿点。

3.根据权利要求1所述的豁口检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

根据识别出的所述罐口边沿点拟合罐口边沿曲线，并将所述罐口边沿曲线朝着所罐口边沿的内壁指向所述罐口边沿的外壁的方向分别平移第一距离和第二距离，以分别获得第一扩展曲线和第二扩展曲线，

将所述第一扩展曲线和第二扩展曲线之间的区域划定为所述分析区。

4.根据权利要求3所述的豁口检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

按照长度等分所述罐口边沿曲线，以得到所述罐口边沿曲线上的各个第一分割点，

将各个所述第一分割点分别往所述第一扩展曲线做最短距离直线，并将各条所述最短距离直线至少延伸至所述第二扩展曲线，

将各条延伸的所述最短距离直线中相邻的两条所述最短距离直线之间的所述分析区作为一个所述分析单元区域。

5.根据权利要求1所述的豁口检测方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

依次计算各个所述分析单元区域中的亮点数量变化，当当前被进行所述计算的所述分析单元区域中的亮点数量超过所述第一阈值时，开始计时，直到当前被进行所述计算的所述分析单元区域的计算动作结束时停止计时，从而获得所述持续时间。

6.根据权利要求5所述的豁口检测方法，其特征在于，所述亮点数量百分比为对应的所述分析单元区域中的所述亮点总数占像素点总数的百分比。

7.根据权利要求1所述的豁口检测方法，其特征在于，五次依次执行所述步骤S1至步骤S6后，将连续四次出现所述持续时间最长且所述亮点数量百分比最大的的所述分析单元区域判断为所述豁口所在的区域。

8.根据权利要求3所述的豁口检测方法，其特征在于，采用最小二乘法将所述罐口边沿点拟合成所述罐口边沿曲线。