[发明专利]一种同步带与湿式减速器组合的无人直升机发动机构

说明书

本发明提供了一种同步带与湿式减速器组合的无人直升机发动机构，该同步带与湿式减速器组合的无人直升机发动机构包括：上发动机、下发动机以及减速器；上发动机以及下发动机的输出轴上均设置有双槽皮带轮；减速器水平转动连接有位于上发动机以及下发动机之间的轴棒，轴棒上转动连接有两个槽轮，且槽轮通过皮带与对应的双槽皮带轮连接；每个槽轮均具有中空腔体，棘轮固定套装在轴棒上，中空腔体的壁上设置有与棘轮相配合的棘爪。本发明采用两个发动机同一旋转方向驱动主旋翼轴转动，使无人直升机飞行稳定，并在任意一个发动机故障停止工作时，另一发动机独立驱动主旋翼轴，故障发动机与主旋翼轴的驱动端脱离卡合，大大增强飞行安全性能。

技术领域

本发明涉及到无人直升机技术领域，尤其涉及到一种同步带与湿式减速器组合的无人直升机发动机构。

背景技术

无人直升机一般用于航空靶标、战场侦查、毁伤评估、目标指引等军事任务，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。较固定翼飞机而言，无人直升机具有悬停、垂直起降等功能，能够更加灵活的执行任务。但因无人机单动力驱动系统在提供动力时，会承受较大的压力，因此容易出现故障，致使无人机掉落，造成较大的经济损失。

随着科技的不断发展，为此出现较多的双动力系统同时驱动无人机主旋翼轴，但至当中发动机均为平行分布在无人机的中部两侧，且两侧的发动机输出力的方向相反，从而产生的振动频率不一致，致使无人机飞行稳定性差，且在任意一个发动机故障停止工作时，另一发动机会通过无人机的飞行动力件反向驱动故障的驱动系统，导致故障的驱动系统受损加剧，并导致无人机的整套驱动系统出现卡死、过热等现象，导致无人机出现不可逆的损坏。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种同步带与湿式减速器组合的无人直升机发动机构。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种同步带与湿式减速器组合的无人直升机发动机构，该同步带与湿式减速器组合的无人直升机发动机构包括：上发动机、下发动机以及减速器；其中；

所述上发动机和所述下发动机位于同一竖直线上，且所述上发动机以及所述下发动机的输出轴上均设置有双槽皮带轮；

所述减速器水平转动连接有位于所述上发动机以及所述下发动机之间的轴棒，所述轴棒上转动连接有两个槽轮，且每个所述槽轮均通过皮带与对应的双槽皮带轮中的一个槽连接；

每个所述槽轮均具有中空腔体，且所述中空腔体内设置有固定套装在所述轴棒上的棘轮，所述中空腔体的壁上设置有与所述棘轮相配合的棘爪。

优选的，所述上发动机和所述下发动机相互背离的面上设置有固定架。

优选的，所述上发动机以及所述下发动机均为涡轮轴发动机。

优选的，每个所述槽轮均通过轴承转动连接在所述轴棒上。

优选的，所述中空腔体的壁上设置有安装板，所述棘爪转动连接在所述安装板上，且所述安装板上设置有抵压所述棘爪外弧的限位块，所述限位块与所述棘爪之间连接有拉簧。

优选的，所述减速器为湿式减速器。

优选的，所述轴棒位于所述减速器内部的一端设置有锥齿轮，所述减速器内设置有与所述锥齿轮相啮合的锥齿盘，且所述锥齿盘同轴转动连接有延伸至所述减速器外部的主旋翼轴。

本发明采用两个发动机同一旋转方向驱动主旋翼轴转动，使无人直升机飞行稳定，并在任意一个发动机故障停止工作时，另一发动机独立驱动主旋翼轴，故障发动机与主旋翼轴的驱动端脱离卡合，大大增强飞行安全性能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的同步带与湿式减速器组合的无人直升机发动机构的结构示意图；