[发明专利]将使用不同曝光设置捕获的图像帧组合成混合图像的方法和装置

权利要求书

1.一种用于多帧混合的方法，所述方法包括：

获得场景的多个图像帧，所述多个图像帧包括利用较短曝光时间捕获的参考图像帧以及利用较长曝光时间捕获的多个非参考图像帧；

调整所述参考图像帧的明度和颜色以匹配所述非参考图像帧；

获得分别对应于所述多个图像帧的多个运动映射；

基于所述多个运动映射将所述参考图像帧与所述非参考图像帧混合成混合图像；以及

对所述混合图像执行轮廓减少以减少所述混合图像中的轮廓伪影。

2.根据权利要求1所述的方法，其中相比于所述非参考图像帧，所述参考图像帧是利用更高的灵敏度捕获的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述非参考图像帧包括在所述参考图像帧之前捕获的至少一个图像帧和在所述参考图像帧之后捕获的至少一个图像帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述多个图像帧包括：

获得利用较短曝光时间捕获的多个图像帧；以及

选择利用较短曝光时间捕获的所述多个图像帧中的一个作为所述参考图像帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述多个图像帧包括：修改所述非参考图像帧以对齐所述参考图像帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其中调整所述参考图像帧的明度和颜色包括：

基于所述参考图像帧与非参考图像帧之间的差异来获得直方图映射；

通过基于所述直方图映射来映射所述参考图像帧的像素值，修改所述参考图像帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其中获得所述直方图映射包括：

获得分别对应于所述多个非参考图像帧的多个直方图映射；以及

组合所述多个直方图映射以获得所述直方图映射。

8.根据权利要求6所述的方法，其中获得所述直方图映射包括：

从所述参考图像帧和所述非参考图像帧中识别与运动相关联的运动像素；以及

基于所述参考图像帧和所述非参考图像帧中除所述运动像素之外的像素来获得所述直方图映射。

9.根据权利要求8所述的方法，其中识别所述运动像素包括：

从所述参考图像帧和所述非参考图像帧中识别像素值之间的绝对差值；

基于所述绝对差值生成至少一个直方图；

基于所述至少一个直方图识别一个或多个运动阈值；以及

将具有超过所述一个或多个运动阈值中的至少一个运动阈值的至少一个绝对差值的像素确定为运动像素。

10.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述多个运动映射包括：

基于所述参考图像帧分别与所述多个非参考图像帧之间的差异来获得多个非参考运动映射；

组合所述多个非参考运动映射以获得组合非参考运动映射；以及

基于所述组合非参考运动映射，获得对应于所述参考图像帧的参考运动映射，

其中所述参考运动映射和所述组合非参考运动映射彼此互补。

11.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述多个运动映射将所述参考图像帧和所述非参考图像帧混合成混合图像包括：使用所述多个运动映射作为权重对所述参考图像帧和所述非参考图像帧执行加权平均。

12.根据权利要求1所述的方法，其中对所述混合图像执行轮廓减少包括：

基于所述多个运动映射，获得所述混合图像的像素的轮廓似然，所述轮廓似然指示所述非参考图像帧对所述混合图像的贡献的一致性程度；以及

通过使用所述轮廓似然来修改所述混合图像。