[发明专利]基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统

说明书

本发明公开了一种基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，该系统包括处理器、存储器、CAN总线控制器、以太网控制器；所述CAN总线控制器，用于获取CAN总线上N个待转换数据，根据每一个所述待转换数据的协议格式，从预设的协议栈中提取每一个所述待转换数据对应的转换方法，并根据所述转换方法将对应的待转换数据转换为用OPC UA协议格式表示的数据，获得N个转换数据；所述处理器，用于将所有所述转换数据按照所述存储器中的配置文件的格式进行存储，并将所有所述转换数据通过所述以太网控制器传输给OPC UA客户端；本发明能够获取各种CAN总线设备的数据，从而提高数据的采集效率。

技术领域

本发明涉及工业现场数据通讯技术领域，尤其涉及一种基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统。

背景技术

随着新一代信息技术与制造业深度融合，工业互联网日益成为新工业革命的关键支撑和深化“互联网+先进制造业”的重要基石，对未来工业发展产生全方位、深层次、革命性影响。在自动化控制系统中，现场设备的通讯至关重要，工业控制中的各种智能仪表、PLC控制器、分布式I/O模块等设备都提供了与计算机的通讯协议，从而为计算机控制系统的设计提供了极大的方便。

目前，CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面，然而工业控制系统中使用CAN协议的智能仪表、PLC控制器、分布式I/O模块等设备来自于不同生产商，加上各生产商因由于各种原因没有遵循统一的接口规范，导致设备之间无法直接进行通信，从而导致各种CAN总线设备之间不能相互共享数据资源，进而导致工业控制系统信息传输效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，以解决现有的CAN总线没有遵循统一接口规范而导致无法获取各种CAN总线设备的数据资源的技术问题，本发明通过转换系统使得OPC UA协议的客户端能够获取各种CAN总线设备的数据，从而提高数据的采集效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于CAN总线通信协议的OPCUA协议的转换系统，包括：处理器、存储器、CAN总线控制器、以太网控制器；

所述CAN总线控制器，用于获取CAN总线上N个待转换数据，根据每一个所述待转换数据的协议格式，从预设的协议栈中提取每一个所述待转换数据对应的转换方法，并根据所述转换方法将对应的待转换数据转换为用OPC UA协议格式表示的数据，获得N个转换数据；

所述处理器，用于将所有所述转换数据按照所述存储器中的配置文件的格式进行存储，并将所有所述转换数据通过所述以太网控制器传输给OPC UA客户端。

进一步地，所述CAN总线控制器包括CAN总线数据接收模块、协议转换模块、协议存储模块；

所述CAN总线数据接收模块，用于获取CAN总线上N个待转换数据；

所述协议转换模块，用于根据每一个所述待转换数据的协议格式，从所述协议存储模块中提取每一个所述待转换数据对应的转换方法，并根据所述转换方法将对应的待转换数据转换为用OPC UA协议格式表示的数据，获得N个转换数据；其中，N为大于0的整数；

所述协议存储模块，用于存储若干个协议格式以及每一个协议格式对应的转换方法。

进一步地，所述处理器包括RTDB数据库模块、转换数据控制模块；

所述RTDB数据库模块，用于将所有所述转换数据按照所述存储器中的配置文件的格式进行存储；

所述转换数据控制模块，用于接收所述OPC UA客户端发送的控制指令，并根据所述控制指令从所述RTDB数据库模块中获取对应的转换数据，并将所述对应的转换数据发送至所述OPC UA客户端。