[发明专利]一种头戴式VR设备

权利要求书

1.一种头戴式VR设备，其特征在于，其包括VR头显与支撑组件；所述支撑组件包括支撑座以及支架组件，所述支撑座固定在用户的肩部，所述支架组件置于所述支撑座与所述VR头显之间以辅助支撑所述VR头显；

所述支架组件具备多个运动轴，使得所述VR头显可随用户的头部运动；

所述支架组件包括：

摇头支架，其用于使所述VR头显可跟随用户的摇头动作；

点头支架，其用于使所述VR头显可跟随用户的俯仰头部动作；及

摆头支架，其用于使所述VR头显可跟随用户的左右摆头动作；

所述摇头支架、点头支架及摆头支架三者分别由第一电机、第二电机以及第三电机驱动运转；

还包括控制器与操纵单元，所述第一电机、第二电机、第三电机以及操纵单元均连接所述控制器；

所述摇头支架安装在所述支撑座上，所述VR头显安装在所述点头支架上，所述摆头支架置于所述摇头支架与所述点头支架之间；

所述摇头支架具备弧形导轨部，所述支撑座上具备与所述弧形导轨部配合使用的导滑部；所述支撑座上具有第一齿轮部，所述第一电机安装在所述摇头支架上，且所述第一电机上安装有与所述第一齿轮部啮合的第一小齿轮；

所述摆头支架整体为弧形条状，其下端铰接在所述摇头支架上，两者的转动关系由第二电机驱动；所述摆头支架上具备第二齿轮部，所述第三电机安装在点头支架上，且第三电机的输出轴连接与第二齿轮部啮合的第二小齿轮；

所述操纵单元安装在所述点头支架上，且操纵单元包括左右两个入耳式操纵柄，当用户佩戴头戴式VR设备时，用户将两个入耳式操纵柄的端部塞入左右两个耳朵内。

2.根据权利要求1所述的头戴式VR设备，其特征在于，所述支撑座具备左右两个对称设置的U形部，所述U形部的端部连接有绑带。