[发明专利]一种头戴式VR设备的头部姿态追踪方法

说明书

本发明公开了一种头戴式VR设备的头部姿态追踪方法，方法包括：获取两个入耳式操纵柄各自的偏转信号；判断是否至少有一个偏转信号的偏转量超出设定阈值，是则进入下一步；根据偏转信号确定支架组件的运行参数，运行参数包括运转方向以及动力参数；根据运行参数确定各支架的运行参数分量；根据运行参数分量控制第一电机、第二电机以及第三电机转动以使得各支架按照各自的运行参数分量运转。本发明的头戴式VR设备的头部姿态追踪方法，通过设置入耳式操纵柄，控制器通过入耳式操纵柄获得的偏转信号以控制支架组件的各电机运转以带动VR头显跟随用户的头部运动，延迟小，用户体验好。

技术领域

本发明涉及VR技术领域，特别是涉及一种头戴式VR设备的头部姿态追踪方法。

背景技术

VR头显是一种利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉的设备。现有的VR头显其重量较重，用户佩戴久了头部易劳累，在本发明中提供了一种头戴式VR设备(非现有技术)，该头戴式VR设备带有支撑组件以辅助支撑VR头显，使得用户头部头部受力较小或不受力，这类头戴式VR设备需要支撑组件中的支架组件随着用户头部进行运动，以使得VR头显跟随用户头部进行运动，因此需要研发一种头戴式VR设备的头部姿态追踪方法以使VR头显及时跟随用户的头部运动。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种头戴式VR设备的头部姿态追踪方法，使得支架组件可实时带动VR头显根据用户的头部进行运动。

技术方案：为实现上述目的，本发明的头戴式VR设备的头部姿态追踪方法，其应用于头戴式VR设备的控制器，所述头戴式VR设备还包括VR头显、支撑组件及操纵单元，所述支撑组件包括支架组件，所述支架组件包括摇头支架、点头支架及摆头支架，三者分别由第一电机、第二电机以及第三电机驱动运转；所述操纵单元包括两个入耳式操纵柄；所述入耳式操纵柄、第一电机、第二电机以及第三电机均电连接所述控制器；

所述方法包括：

获取两个入耳式操纵柄各自的偏转信号；

判断是否至少有一个所述偏转信号的偏转量超出设定阈值，是则进入下一步；

根据所述偏转信号确定支架组件的运行参数，所述运行参数包括运转方向以及动力参数；

根据所述运行参数确定各支架的运行参数分量，即确定所述摇头支架、点头支架以及摆头支架各自的转动分量以及动力参数分量；

根据所述运行参数分量控制第一电机、第二电机以及第三电机转动以使得各支架按照各自的所述运行参数分量运转。

进一步地，所述根据所述偏转信号确定支架组件的运行参数包括：

根据预定运动过程的总位移为目标位移以及预定运动过程的总时间为预设的最小延迟时间这两个条件，计算出目标加速度与目标最高速度；其中，所述预定运动过程为：先按目标加速度加速至目标最高速度，再以目标最高速度匀速运动一段时间，最后以目标加速度减速至0；其中，所述目标位移根据所述偏转量确定。

有益效果：本发明的头戴式VR设备的头部姿态追踪方法，通过设置入耳式操纵柄，控制器通过入耳式操纵柄获得的偏转信号以控制支架组件的各电机运转以带动VR头显跟随用户的头部运动，延迟小，用户体验好。

附图说明

附图1为头戴式VR设备的第一视角结构图；

附图2为头戴式VR设备的第二视角结构图；

附图3为头戴式VR设备的头部姿态追踪方法的流程示意图。