[发明专利]一种机器人拆垛装卸车装置

权利要求书

1.一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外侧固定连接有连接杆（2），所述连接杆（2）的外侧固定连接有安装杆（3），所述安装杆（3）内壁的一侧固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的外侧螺纹连接有第一螺纹套（6），所述第一螺纹套（6）的底部固定连接有第一挂钩（7），所述第一挂钩（7）的底部贯穿安装杆（3）并延伸至安装杆（3）的外部，所述车体（1）的外侧且位于安装杆（3）的底部设置有装卸箱（8），所述装卸箱（8）的正表面设置有第一挂环（9），所述车体（1）的外侧固定连接有调节箱（10），所述调节箱（10）内壁的底部固定连接有与第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端固定连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的外侧螺纹连接有第二螺纹套（13），所述第二螺纹套（13）的一侧固定连接有连接块（14），所述连接块（14）远离第二螺纹套（13）的一侧贯穿调节箱（10）并固定连接有承载板（15），所述承载板（15）顶部的一侧固定连接有第二挂环（16），所述安装杆（3）的外侧固定连接有第二挂钩（17）。

2.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述车体（1）与承载板（15）的外侧均固定连接有防撞垫（18），所述装卸箱（8）的底部与防撞垫（18）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述装卸箱（8）的正表面通过合页铰接有活动门（19），所述第一挂环（9）靠近活动门（19）的一侧与活动门（19）固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述第一螺纹套（6）的顶部固定连接有第一滑块（20），所述安装杆（3）内壁的顶部开设有与第一滑块（20）相适配的第一滑槽（21），所述第一滑块（20）与第一滑槽（21）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述第二螺纹套（13）的一侧固定连接有第二滑块（22），所述调节箱（10）内壁的一侧开设有与第二滑块（22）相适配的第二滑槽（25），所述第二滑块（22）与第二滑槽（25）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述承载板（15）的底部设置有固定块（23），所述固定块（23）的顶部与承载板（15）的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的机器人拆垛装卸车装置，其特征在于，所述连接杆（2）的一侧安装有开关（24），所述开关（24）的电性输出端与第一电机（4）和第二电机（11）的电性输入端均电性连接。