[发明专利]一种集成式移印、存储设备

权利要求书

1.一种集成式移印、存储设备，其特征在于：具有框架式的基座，在基座上表面的中部固定安装有抓取机器人，以抓取机器人为中心点，依次在基座上设置有上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区；上料区用于将成批的待移印的工件进行集中码放，移印区用于将工件进行移印，搬运区用于将移印好的工件进行收集，并在达到预定的收集数量后，集中输入固化区内进行固化，固化区用于对移印好的工件进行表面固化，防止移印好的文字或图案脱落，移栽区用于将固化好的工件从固化区上搬取，抓取机器人与控制器电连接，通过控制器能够控制抓取机器人的抓取状态，上料区、移印区、搬运区、固化区和移栽区上的设备分别与控制器电连接，通过控制器能够控制对应区域设备的工作状态；抓取机器人还配套有对应的托盘，在托盘内摆放相应的工件，抓取机器人能够根据需要抓取相应的工件；

所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机。

2.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：所述的抓取机器人上同时安装有两种不同规格的抓取头，较小的抓取头用于抓取单个的待移印的工件，较大的抓取头用于抓取盛放好完成固化工件的托盘。

3.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：所述的托盘为矩形，在托盘内设置有多个等规格的容腔，在每个容腔内能够对应放置工件。

4.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：其中所述的上料区具有输送带一，在输送带一上码放有盛满待移印的托盘；

在输送带一上还安装有伺服电机一，伺服电机一与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：所述的移印区上固定安装有转盘式移印机，在转盘式移印机的后端还安装有取件装置，所述的取件装置上能够设置有集件仓，在集件仓上能够暂存多个完成移印的工件。

6.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：在搬运区上固定安装有工件移栽机一，工件移栽机一能够将集件仓上暂存的多个工件一次性的抓取，并搬运至固化区处。

7.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：在固化区上设置有UV固化炉，所述的UV固化炉具有传送带，在传送带的中部设置有罩壳，罩壳内安装有UV固化灯；传送带上动力连接有伺服电机二；UV固化灯、伺服电机二分别与控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：在基座上的移栽区内，位于UV固化炉中传送带尾端的侧面固定安装有工件移栽机二，工件移栽机二能够成排地抓取完成固化的工件，并将工件放置在移栽区上对应的空托盘内；

在工件移栽机二的另一侧还安装有输送带二，输送带二上放置空置的托盘，输送带二上动力连接有伺服电机二，伺服电机二与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种集成式移印、存储设备，其特征在于：在基座上方，位于移栽区和上料区之间的区域开设有矩形的开口，开口的尺寸大于托盘的尺寸，通过抓取机器人将移栽区上盛满完成固化工件的托盘进行抓取，并穿过开口放置在基座内的空间；在基座的侧面设置有能够开启的柜门；

在基座内，位于开口的下方还安装有输送带三，输送带三能够贯穿至基座的另一端；输送带三上动力连接有伺服电机三，伺服电机三与控制器电连接。

10.一种集成式移印、存储设备涉及的是一种移印设备的使用方法，其特征如下:

（1）.在上料区上码放好托盘，在托盘内放置待移印的工件；

（2）.接通电源，将控制器接通电源，抓取机器人从上料区上的托盘内依次抓取工件，并将工件依次放置在转盘式移印机上；

（3）.待转盘式移印机将工件完成移印后，取件装置将其取走，并暂存在预定的集件仓内；

（4）.待集件仓内的工件达到预定数量后，工件移栽机一将集件仓内所有的工件抓取，并放置在UV固化炉上传送带的前端；

（5）.UV固化炉上的传送带将待固化的工件送入罩壳内，并接受UV固化灯的固化；

（6）.工件完成固化后，从罩壳内输出；

（7）.工件移栽机二将完成固化的成排的工件同时进行抓取，并码放到移栽区内空置的托盘内；

（8）.待托盘上放满工件后，抓取机器人抓取托盘，并放置到开口下方的输送带三上；

（9）.待输送带三码放到预定层数后，伺服电机三启动，将托盘移动到前方，将开口下方的输送带三的位置空出，方便继续码放盛有工件的托盘。