[发明专利]工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质

说明书

本公开涉及一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质。该方法包括：工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取第二车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。本公开可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质。

背景技术

流动式起重机是一种可以灵活移动的用于起吊和转移重物的大型工程机械设备，多在施工环境下作业，比如建筑施工、桥梁搭建、风电设备组装等，作业环境恶劣，设备使用过程不可避免的会出现各种故障影响正常作业。为了保证起重机各方面功能平稳运行，通常起重机主机厂开发车载诊断系统，利用车身自带控制器、传感器等资源监测起重机整体工作状态，当监测到起重机发生故障时，将发出故障信号提示操作者。

发明内容

发明人通过研究发现：商用汽车的车载诊断系统已比较成熟，主要是通过车辆各个模块的实时监测并将故障信息存储在信息管理单元中，通过车辆仪表或手持诊断设备对车辆故障信息进行查询。商用汽车的电控水平较高，车辆各个部件都有相应的监控模块，而起重机等工程机械的电控水平低，车身传感资源较少，仅部分故障可实现车载诊断，无法按照商用汽车的诊断方式对起重机进行诊断，很多时候需要依赖服务人员的经验来查找故障原因。

随着起重机等工程机械发展越来越智能、系统，逻辑越来越复杂，服务人员的经验水平无法满足故障诊断的需求。如何帮助服务人员快速识别、定位故障，给出解决方案，是一个急需解决的问题。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质，可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。

根据本公开的一个方面，提供一种工程机械故障现场诊断装置，包括：

专用诊断接口，用于获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；

信号传感模块，用于获取第二车辆运行数据；

现场诊断设备，用于获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备还用于将工程机械运行数据、现场诊断过程和现场故障诊断结果发送给工程机械故障远程诊断装置。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备还用于根据工程机械故障远程诊断装置的更新数据对现场诊断设备的诊断程序和诊断数据库进行更新。

在本公开的一些实施例中，所述工程机械故障现场诊断装置还包括专用诊断接口和数据采集模块，其中：

专用诊断接口，用于与工程机械车载系统连接，获取车载诊断数据；

数据采集模块，用于采集信号传感模块及专用诊断接口获取的数据，并传输给现场诊断设备；

现场诊断设备，用于根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，所述工程机械运行数据还包括车载诊断数据。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备包括数据处理模块和故障诊断模块，其中：

数据处理模块，用于对工程机械运行数据进行数据处理和运行指标提取；

故障诊断模块，用于对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定现场故障诊断结果和故障原因。