[发明专利]一种LNG岸基智能装卸臂

权利要求书

1.一种LNG岸基智能装卸臂，包括立柱(1)、耳轴箱(2)、内臂(3)、外臂(4)、低温管路系统、配重系统；所述内臂(3)下端通过耳轴箱(2)与立柱(1)相连；所述耳轴箱(2)通过第一回转支撑(10)与立柱(1)连接；所述内臂(3)通过第二回转支撑(20)与耳轴箱(2)连接；所述低温管路系统包括多个可360°旋转的低温旋转接头、可主动分离的紧急脱离装置(5-2)、快速连接装置(5-3)和连接管路(5-1)；其特征在于，

所述连接管路(5-1)穿过立柱(1)，并依次通过内臂(3)、外臂(4)与紧急脱离装置(5-2)、快速连接装置(5-3)连接；所述立柱(1)与内臂(3)的连接管路之间设有弯头(6)；所述弯头(6)下端与设有立柱(1)内的管路之间通过第一低温旋转接头(5-4)连接，弯头(6)上端与内臂(3)的管路之间通过第二低温旋转接头(5-5)连接；第一低温旋转接头(5-4)与第一回转支撑(10)具有相同的转动中心，第二低温旋转接头(5-5)与第二回转支撑(20)具有相同的转动中心；所述耳轴箱(2)与立柱(1)之间设有回转驱动装置(7)，所述回转驱动装置用于驱动耳轴箱(2)相对立柱(1)的回转运动；所述内臂(3)与耳轴箱(2)之间设有内臂摆动机构(8)，用于驱动内臂(3)相对耳轴箱(2)的转动；所述外臂(4)通过第三回转支撑(30)与内臂(3)连接；所述外臂(4)与内臂(3)的连接管路之间设有第三低温旋转接头(5-6)；第三低温旋转接头(5-6)与第三回转支撑(30)具有相同的转动中心；外壁前端的管路依次连接有第四低温旋转接头(5-7)、第五低温旋转接头(5-8)、紧急脱离装置(5-2)、第六低温旋转接头(5-9)和快速连接装置(5-3)；通过外壁前端的三个低温旋转接头、紧急脱离装置(5-2)和快速连接装置(5-3)组成三维接头；所述内臂(3)与外臂(4)之间设有配重系统，所述配重系统使得配重对称面与外臂(4)对称面始终平行。

2.根据权利要求1所述的LNG岸基智能装卸臂，其特征在于，所述配重系统包括配重组件、滚筒(6-3)、配重绳轮(6-4)、外臂绳轮(6-5)、钢丝绳(6-6)、配重驱动转轮(6-7)；

所述配重组件与滚筒(6-3)一端固接；所述滚筒(6-3)另一端通过第四回转轴承(40)与内臂(3)下端连接；所述配重绳轮(6-4)套接在滚筒(6-3)上；所述外臂绳轮(6-5)与第四回转轴承(40)外圈相连；所述配重绳轮(6-4)和外臂绳轮(6-5)之间连接有钢丝绳(6-6)；所述钢丝绳(6-6)固定在配重绳轮(6-4)和外臂绳轮(6-5)上；所述配重组件对称面与外臂(4)对称面相平行；所述内臂(3)上设有外臂摆动机构(9)，用于驱动配重绳轮(6-4)转动。

3.根据权利要求2所述的LNG岸基智能装卸臂，其特征在于，所述外臂摆动机构(9)包括第一固定座、第一驱动油缸、第一动滑轮、第一从动绳轮、第一驱动钢丝绳；所述第一驱动油缸为双作用液压缸，通过第一固定座固定在内臂(3)上；第一驱动油缸两端均连接有第一动滑轮；第一驱动钢丝绳一端与第一固定座相连，绕一端的第一动滑轮半圈后，绕从第一动绳轮一圈，再绕另一端的第一动滑轮半圈后，另一端与第一固定座相连；所述从第一动绳轮与滚筒(6-3)相连。

4.根据权利要求1所述的LNG岸基智能装卸臂，其特征在于，所述回转驱动装置(7)包括第二固定座、第二驱动油缸、第二动滑轮、第二从动绳轮、第二驱动钢丝绳；所述第二驱动油缸为双作用液压缸，通过第二固定座固定在耳轴箱(2)上；第二驱动油缸两端均连接有第二动滑轮；第二驱动钢丝绳一端与第二固定座相连，绕一端的第二动滑轮半圈后，绕第二从动绳轮一圈，再绕另一端的第二动滑轮半圈后，另一端与第二固定座相连；所述第二从动绳轮与第一回转支撑外圈相连。

5.根据权利要求1所述的LNG岸基智能装卸臂，其特征在于，所述内臂摆动机构(8)包括第三固定座、第三驱动油缸、第三动滑轮、第三从动绳轮、第三驱动钢丝绳；所述第三驱动油缸为双作用液压缸，通过第三固定座固定在耳轴箱(2)上；第三驱动油缸两端均连接有第三动滑轮；第三驱动钢丝绳一端与第三固定座相连，绕一端的第三动滑轮半圈后，绕第三从动绳轮一圈，再绕另一端的第三动滑轮半圈后，另一端与第三固定座相连；所述第三从动绳轮(24)与第二回转支撑(20)外圈相连。