[发明专利]移动终端轨迹数据的去噪方法及装置

权利要求书

1.一种移动终端轨迹数据的去噪方法，其特征在于，包括：

对预先获取的每一条移动终端轨迹数据进行数据添加，得到包括第一位置、出现在第一位置的时间、第二位置、出现在第二位置的时间、第三位置、出现在第三位置的时间的轨迹数据；其中，所述第二位置表示相应移动终端轨迹数据中的位置，所述第一位置为所述第二位置的紧邻的前一位置，所述第三位置为所述第二位置的紧邻的下一位置；

通过计算第一位置到达第二位置的距离，得到第一距离；计算第一位置到达第三位置的距离，得到第二距离，计算第二位置到达第三位置的距离，得到第三距离，通过计算出现在第一位置的时间与出现在第二位置的时间的差值，得到第一时间，计算出现在第二位置的时间与出现在第三位置的时间的差值，得到第二时间；

将第一时间和第二时间均小于设定时长的轨迹数据记录为第一轨迹数据，将第一时间和/或第二时间不小于所述设定时长的轨迹数据临时确认为噪声数据，并记录为第二轨迹数据；

将第一轨迹数据中对应的第一位置与第二位置连接，得到第一直线，第二位置到第三位置连接，得到第二直线，通过计算第一直线与第二直线之间的夹角，得到第二位置点的夹角，并计算移动终端从第一位置移动到第二位置的速度，得到第一速度，通过计算移动终端从第二位置移动到第三位置的速度，得到第二速度，以及通过计算移动终端从第一位置移动到第三位置的速度，得到第三速度；

在根据第一距离、第二距离、第三距离、第二位置点的夹角，第一速度、第二速度、及第三速度判断第一轨迹数据满足噪声过滤条件的情况下，将第一轨迹数据临时确定为噪声数据，并记录为第三轨迹数据；其中，所述噪声过滤条件包括第一距离不大于第一设定距离，和对应的第三距离不大于第一设定距离，和第二位置点的夹角不大于十五度；或第一速度不小于第一设定速度，和/或在第二速度不小于第一设定速度，和/或在第三速度不小于第一设定速度；

针对第二轨迹数据和第三轨迹数据中每条轨迹数据，判断第二位置与第三位置是否相等，若相等，则确认相应的轨迹数据为噪声数据，并去除被确认为噪声数据的轨迹数据对应的移动终端轨迹数据。

2.如权利要求1所述的移动终端轨迹数据的去噪方法，其特征在于，对预先获取的每一条移动终端轨迹数据进行数据添加，得到包括第一位置、出现在第一位置的时间、第二位置、出现在第二位置的时间、第三位置、出现在第三位置的时间的轨迹数据，还包括：

获取移动终端轨迹数据；

其中，获取移动终端轨迹数据，包括：

按移动终端号码对预先采集的多条信令数据分组；其中，每条信令数据包括移动终端号码和、时间戳、及基站标识；

将分组后的所有信令数据按时间顺序排序，并根据基站工参表获取各信令数据中基站标识对应的基站经纬度位置；

根据一条信令数据对应的基站经纬度位置和时间戳，得到一条移动终端轨迹数据。

3.如权利要求1所述的移动终端轨迹数据的去噪方法，其特征在于，在根据第一距离、第二距离、第三距离、第二位置点的夹角，第一速度、第二速度、及第三速度判断第一轨迹数据满足噪声过滤条件的情况下，将第一轨迹数据临时确定为噪声数据，并记录为第三轨迹数据，包括：

在第二距离等于零且第一距离与第三距离相等且第一距离不等于零的情况下，则将第一轨迹数据临时确定为由于移动终端来回切换基站产生的噪声数据，并记录为第三轨迹数据。