[发明专利]一种侧立式码垛机

说明书

本发明公开了一种侧立式码垛机，包括机架，在所述机架上设置有Y轴横移机构，在所述Y轴横移机构上滑动设置有第一移动架，在所述第一移动架侧边设置有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件与所述Y轴横移机构连接、以驱动第一移动架在Y轴横移机构上移动；在所述第一移动架上设置有Z轴横移组件，在所述Z轴横移组件上滑动设置有第二移动架，所述第二移动架上设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件与所述Z轴横移组件连接、以驱动第二移动架在Z轴横移组件上移动；本发明部件较少，结构较为优化，在安装及拆卸过程中非常方便，能轻易安装到相应位置、或拆卸下来进行维护，且可方便物料的码垛工作。

技术领域

本发明涉及码垛机领域，具体涉及一种侧立式码垛机。

背景技术

码垛机是可将物料按一定规律堆放起来的设备，其可将输送机输送过来的产品，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，并进行自动堆码，且可堆码多层，然后以此推出，从而方便叉车运至仓库储存。

但目前，现有的码垛机由于其内部部件较多，因此存在安装繁琐、维护麻烦的问题，且还存在占据空间大、使用麻烦的缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种侧立式码垛机，以达到优化结构、提高使用性能的目的。

本发明采用的技术方案为：一种侧立式码垛机，包括机架，在所述机架上设置有Y轴横移机构，在所述Y轴横移机构上滑动设置有第一移动架，在所述第一移动架侧边设置有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件与所述Y轴横移机构连接、以驱动第一移动架在Y轴横移机构上移动；在所述第一移动架上设置有Z轴横移组件，在所述Z轴横移组件上滑动设置有第二移动架，所述第二移动架上设置有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件与所述Z轴横移组件连接、以驱动第二移动架在Z轴横移组件上移动；在所述第二移动架上滑动设置有X轴移动机构，在所述X轴移动机构上设置有夹持机构。

进一步地，所述Y轴横移机构包括第一横移组件及第二横移组件，所述第一横移组件及第二横移组件均安装在所述机架上、且所述第二横移组件位于第一横移组件上方。

进一步地，所述第一横移组件包括第一齿条及第一滑轨，所述第一齿条及所述第一滑轨均安装在所述机架上，所述第一齿条与所述Y轴驱动组件啮合连接，所述第一滑轨与所述第一移动架滑动连接；

所述第二横移组件包括第二齿条及第二滑轨，所述第二齿条及所述第二滑轨均安装在所述机架上，所述第二齿条与所述Y轴驱动组件啮合连接，所述第二滑轨与所述第二移动架滑动连接。

进一步地，所述Y轴驱动组件包括安装在第一移动架侧边的Y轴驱动电机、与所述Y轴驱动电机连接的Y轴转杆、及两个安装在Y轴转杆上并与Y轴横移机构连接的Y轴齿轮。

进一步地，所述Z轴横移组件包括Z轴齿条及Z轴滑轨，所述Z轴齿条及Z轴滑轨均安装在所述第一移动架上，所述Z轴齿条与所述Z轴驱动组件连接，所述Z轴滑轨与所述第二移动架滑动连接。

进一步地，所述Z轴驱动组件包括安装在所述第二移动架上的Z轴驱动电机、及安装在所述Z轴驱动电机上并与所述Z轴横移组件连接的Z轴齿轮。

进一步地，所述X轴移动机构包括X轴滑轨、X轴齿条、X轴驱动电机及移动板，所述Z轴滑轨及所述X轴齿条均安装在所述第二移动架上，所述移动板滑动安装在所述X轴滑轨上，所述X轴驱动电机安装所述移动板上，在所述X轴驱动电机的输出轴上设置有X轴齿轮，所述X轴齿轮与所述X轴齿条啮合连接，所述夹持机构安装在所述移动板的下端面。

进一步地，所述夹持机构包括安装在X轴移动机构上的旋转气缸、安装在所述旋转气缸上的防护壳、及安装在所述防护壳内的夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括安装在所述防护壳内部的夹持滑轨、滑动安装在所述夹持滑轨上的两个夹持块、及夹持气缸，所述夹持气缸连接于两个所述夹持块之间。