[发明专利]物品识别检测方法、装置、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种物品识别检测方法，其特征在于，所述物品识别检测方法包括：

获取各预设摄像头分别在各时间帧拍摄的时间帧图像，并基于各所述预设摄像头之间的变换关系，确定各所述时间帧分别对应的各所述时间帧图像之间的物品对应关系；

确定所述物品对应关系对应的目标检测物，并计算各所述时间帧图像针对于所述目标检测物的质量指标值；

基于各所述质量指标值，分别在各所述预设摄像头分别对应的各所述时间帧图像中确定关键帧；

基于各所述关键帧，对所述目标检测物进行识别检测，获得目标识别检测结果。

2.如权利要求1所述物品识别检测方法，其特征在于，所述变换关系包括坐标转换关系，

所述基于各所述预设摄像头之间的变换关系，确定各所述时间帧分别对应的各所述时间帧图像之间的物品对应关系的步骤包括：

在各所述预设摄像头中选取基准摄像头，并确定所述基准摄像头对应的基准坐标系；

基于所述坐标转换关系，将各所述时间帧图像中的待确定检测物转换至所述基准坐标系中，并在所述基准坐标系中计算各所述待确定检测物两两之间的相似度指标值；

基于各所述相似度指标值，确定所述物品对应关系。

3.如权利要求2所述物品识别检测方法，其特征在于，所述在所述基准坐标系中计算各所述待确定检测物两两之间的相似度指标值的步骤包括：

在所述基准坐标系中确定各所述待确定检测物两两之间的交集部分和并集部分；

基于各所述交集部分和各所述并集部分，计算各所述相似度指标值。

4.如权利要求1所述物品识别检测方法，其特征在于，所述基于各所述关键帧，对所述目标检测物进行识别检测，获得目标识别检测结果的步骤包括：

将各所述关键帧分别输入预设物品识别检测模型，分别对各所述关键帧中的所述目标检测物进行识别检测，获得各所述关键帧对应的识别检测结果；

基于各所述关键帧对应的关键帧置信度，在各所述识别检测结果中确定所述目标识别检测结果。

5.如权利要求1所述物品识别检测方法，其特征在于，所述计算各所述时间帧图像针对于所述目标检测物的质量指标值的步骤包括：

分别对各所述时间帧图像进行识别，得到各所述时间帧图像中所述目标检测物的轮廓关键信息；

根据各所述轮廓关键信息所限定的区域，分别计算各所述时间帧图像的质量指标值。

6.如权利要求5所述物品识别检测方法，其特征在于，所述轮廓关键信息包括关键点信息，所述质量指标值包括轮廓面指标值和距离指标值，

所述根据各所述轮廓关键信息所限定的区域，分别计算各所述时间帧图像的质量指标值的步骤包括：

根据各所述关键点信息，分别确定各所述时间帧图像中由各个关键点所构成的轮廓面区域和所述目标检测物在各所述时间帧图像中的实际位置；

分别计算各所述轮廓面区域在预设轮廓面质量指标下的所述轮廓面指标值；

分别计算各所述实际位置与预设的最优位置之间的距离，获得各所述时间帧图像对应的所述距离指标值。

7.如权利要求1所述物品识别检测方法，其特征在于，所述质量指标值包括轮廓面指标值和距离指标值，各所述时间帧图像包括当前时间帧图像，

所述基于各所述质量指标值，分别在各所述预设摄像头分别对应的各所述时间帧图像中确定关键帧的步骤包括：

确定各所述预设摄像头的当前关键帧，并分别获取各所述当前关键帧对应的关键帧轮廓面指标值和关键帧距离指标值；

分别检测各所述当前时间帧图像的所述距离指标值与对应的所述关键帧距离指标值的距离比例是否小于预设比例，以及检测所述当前时间帧图像的所述轮廓面指标值是否大于对应的所述关键帧轮廓面指标值；

若所述距离比例小于所述预设比例，且所述轮廓面指标值大于所述关键帧轮廓面指标值，则将所述当前时间帧图像更新为所述当前关键帧，直至各所述时间帧图像均检测完毕，获得各所述关键帧。