[发明专利]一种基于轮廓扫描的破碎机衬板检测方法在审
申请号: | 202010385830.6 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111664808A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 刘俊;杜自彬;王跃辉;赵虎;谭文才;高源;田振华;袁龙;朱成睿;郑竞;李文博;曲佳佳;马连铭;师华东;郭浩然;陈冲 | 申请(专利权)人: | 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G01N21/88 |
代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人: | 陆君 |
地址: | 471039 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 轮廓 扫描 破碎 机衬板 检测 方法 | ||
1.一种基于轮廓扫描的破碎机衬板检测方法,所述破碎机衬板为旋回破碎机衬板,其特征是:具体操作步骤如下:
(1)、在旋回破横梁部下方分别安装有两套检测装置,其包括旋回破横梁部、线激光轮廓扫描装置A和线激光轮廓扫描装置B,在旋回破横梁部下方分别固定有安装箱A、安装箱B,在安装箱A、安装箱B内分别设有伸缩机构A、伸缩机构B,在伸缩机构A、伸缩机构B的前端分别固定有线激光轮廓扫描装置A和线激光轮廓扫描装置B,在安装箱A、安装箱B的底板上均设有开孔,开孔上分别设有防尘封闭门A、防尘密封门B;需要对衬板进行扫描时,首先保证破碎处于停止给料,并且破碎腔内没有矿石;
(2)、安装箱A、安装箱B内的伸缩机构A、伸缩机构B分别带动线激光轮廓扫描装置A、线激光轮廓扫描装置B从安装箱A、安装箱B底板上的开孔伸出,进入旋回破碎腔内,分别对旋回破定锥部和旋回破动锥部的轮廓进行扫描,得到沿旋回破定锥部、旋回破动锥部轴线剖开的180度对称的4条轮廓线,分别为旋回破定锥轮廓线A、旋回破定锥轮廓线B、旋回破动锥轮廓线A、旋回破动锥轮廓线B;
(3)、接上一步骤,得到的条轮廓线通过交换机接入工控机,工控机读取到每次扫描的轮廓线数据以后对数据进行存储处理、计算、对比,交换机通过数据线与破碎控制系统连接。
2.一种基于轮廓扫描的破碎机衬板检测方法,所述破碎机衬板为多缸圆锥破碎机衬板,其特征是:具体操作步骤如下:
(1)、在多缸圆锥破碎机定锥上安装有检测装置,其包括可拆卸的固定底座和线激光轮廓扫描装置C,在多缸圆锥破碎机定锥上安装有可拆卸的固定底座,在固定底座上连接有可调节定位连接杆,线激光轮廓扫描装置C固定在可调节定位连接杆的头部,通过可调节定位连接杆的伸缩,调节可调节定位连接杆的长度,分别完成对圆锥破定锥部、圆锥破动锥部的轮廓扫描,得到两条扫描轮廓线;
(2)、完成一侧圆锥破定锥部、圆锥破动锥部的轮廓扫描后,在中心对称180度的对面位置,重新进行另外一侧的圆锥破定锥部、圆锥破动锥部的轮廓扫描,得到圆锥破定锥轮廓线、圆锥破动锥轮廓线,扫描结果通过交换机接入工控机,工控机读取到每次扫描的轮廓线数据以后对数据进行存储处理、计算、对比,交换机通过数据线与破碎控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的基于轮廓扫描的破碎机衬板检测方法,其特征是:所述的线激光轮廓扫描装置A和线激光轮廓扫描装置B为线激光轮廓扫描仪。
4.根据权利要求2所述的基于轮廓扫描的破碎机衬板检测方法,其特征是:所述的线激光轮廓扫描装置C为线激光轮廓扫描仪。
5.根据权利要求1所述的基于轮廓扫描的破碎机衬板检测方法,其特征是:伸缩机构A、伸缩机构B为电动推杆。
6.根据权利要求2所述的基于轮廓扫描的破碎机衬板检测方法,其特征是:可调节定位连接杆包括伸缩设置的多根空心杆体,在空心杆体上设置多个螺孔,通过螺丝固定空心杆体伸长长度。
7.根据权利要求1所述的基于轮廓扫描的破碎机衬板检测方法,其特征是:防尘密封门A设置在安装箱A、安装箱B底板的开孔上,在底板开孔的一侧均设有微型气缸,微型气缸的伸缩轴端与防尘密封门A的一端固定连接。
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