[发明专利]一种RSU天线与视频图像联合检测的结果匹配方法

说明书

本发明公开了一种RSU天线与视频图像联合检测的结果匹配方法，包括：通过RSU天线读取车载OBU单元的车辆信息，将读取的车辆信息与车辆抓拍图形成第一结果数据，排队进入OBU车辆信息队列；通过视频图像分析识别模块识别车辆信息，并将识别的车辆信息与车辆抓拍图形成第二结果数据，排队进入视频识别车辆信息队列；在同步时间内，逐条提取OBU车辆信息队列的第一结果数据和视频识别车辆信息队列的第二结果数据，使用车牌号码匹配第一结果数据和第二结果数据，若匹配成功，则输出匹配成功的第一结果数据和第二结果数据。本发明实现了RSU天线检测与视频图像分析技术的联合，检测结果相互补充，极大的提高车辆捕获率，更有效降低车辆多检率。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种RSU天线与视频图像联合检测的结果匹配方法。

背景技术

目前ETC电子不停车收费系统是采用RSU天线(路侧单元)检测车载OBU单元，得到回应建立通信连接后，读取车载OBU单元上的车辆信息。如果RSU天线与车载OBU单元损坏或者被遮挡时，不能建立通信连接，就无法识别车辆通行高速路段的信息，也就不能产生缴费依据，造成漏缴费、错误计费等问题。

应用于高速公路ETC车道通行车辆的RSU天线与视频图像分析联合检测，是提高车辆捕获率的重要手段，是需要RSU天线检测结果和视频车辆检测结果的精确匹配，保证联合检测的有效实施。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种RSU天线与视频图像联合检测的结果匹配方法。

本发明公开了一种RSU天线与视频图像联合检测的结果匹配方法，包括：

通过RSU天线读取车载OBU单元的车辆信息，将读取的车辆信息与车辆抓拍图形成第一结果数据，排队进入OBU车辆信息队列；

通过视频图像分析识别模块识别车辆信息，并将识别的车辆信息与车辆抓拍图形成第二结果数据，排队进入视频识别车辆信息队列；

在同步时间内，逐条提取所述OBU车辆信息队列的第一结果数据和视频识别车辆信息队列的第二结果数据，使用车牌号码匹配所述第一结果数据和第二结果数据，若匹配成功，则输出匹配成功的第一结果数据和第二结果数据。

作为本发明的进一步改进，在同步时间内，若第一条的第一结果数据与第二结果数据匹配失败；则将第一条的第一结果数据与继续逐条提取的第二结果数据相匹配，若匹配成功，则输出匹配成功的第一结果数据和第二结果数据。

作为本发明的进一步改进，在同步时间内，若第一条的第一结果数据与继续逐条提取的第二结果数据匹配失败，则输出第一结果数据。

作为本发明的进一步改进，在同步时间内，若所述OBU车辆信息队列中没有第一结果数据，则仅输出所述视频识别车辆信息队列的第二结果数据。

作为本发明的进一步改进，在同步时间内，若所述视频识别车辆信息队列中没有第二结果数据，则仅输出所述OBU车辆信息队列的第一结果数据。

作为本发明的进一步改进，将输出的第一结果数据或第二结果数据从对应的所述OBU车辆信息队列或视频识别车辆信息队列中删除。

作为本发明的进一步改进，所述车辆信息包括车牌号码、车牌颜色、车型和检测时间。

作为本发明的进一步改进，所述通过RSU天线读取车载OBU单元的车辆信息，包括：

通过RSU天线发送及接收信号与车载OBU单元建立通信连接，获取车载OBU单元中存储的车辆信息。

作为本发明的进一步改进，所述RSU天线与所述视频图像分析识别模块相关联；

当所述RSU天线获取车载OBU单元中存储的车辆信息时，触发所述视频图像识别模块抓拍一张车辆图像。