[发明专利]一种带油气弹簧阻尼减震的重型装备自动运输装置及工作方法

权利要求书

1.一种带油气弹簧阻尼减震的重型装备自动运输装置及工作方法，其特征在于，包括：运输平台(1)，牵引装置(2)，输送装置(3)，缓冲减振装置(4)，固定装置(5)，万向自锁轮(6)；所述牵引装置(2)安装在所述运输平台(1)的上端面左侧钢板上，所述输送装置(3)安装在所述运输平台(1)的右侧中间，所述缓冲减振装置(4)共六套，对称安装在所述输送装置(3)中的行走梁(326)上，所述固定装置(5)有四套对称安装在所述运输平台(1)右端两侧，所述万向自锁轮(6)有六套，对称安装在所述运输平台(1)两侧的底部。

2.如权利要求1所述的一种带油气弹簧阻尼减震的重型装备自动运输装置及工作方法，其特征在于，所述运输平台(1)包括：机架(11)，配重(12)；所述机架(11)为矩形框架结构，上表面和右侧面不焊接钢板，在所述机架(11)上表面的左侧焊接10mm厚的矩形钢板，钢板长度占所述机架(11)长度的三分之一，吊钩通过螺栓安装在所述机架(11)左端的三个侧面，所述配重(12)下端为钢板，上端焊接钩孔，挂在所述机架(11)的吊钩上，避免当重型机械装备运输到所述运输平台(1)上时，所述运输平台(1)左端翘起，产生侧翻现象。

3.如权利要求1所述的一种带油气弹簧阻尼减震的重型装备自动运输装置及工作方法，其特征在于，所述牵引装置(2)包括：底座(21)，小支撑架(22)，电机A(23)，双向传动器(24)，转筒装置(25)；双向传动器(24)包括：大锥齿轮(241)，小锥齿轮(242)，齿轮轴(243)，齿轮轴固定套(244)；所述转筒装置(25)包括：太阳轮(251)，行星轮(252)，齿轮圈(253)，滚筒(254)，棘轮(255)，棘爪(256)，固定架(257)；所述底座(21)四周通过螺栓安装在所述运输平台(1)上表面左侧的钢板上，所述小支撑架(22)安装在所述底座(21)中间，所述电机A(23)通过螺栓安装在所述小支撑架(22)上，所述双向传动器(24)固定安装在所述小支撑架(22)上，所述双向传动器(24)的大锥齿轮(241)与所述电机A(23)通过键连接传递力矩，所述电机A(23)轴的末端与所述大锥齿轮(241)的端面，用大于轴端面的挡板，加定位螺丝对所述大锥齿轮(241)进行轴向固定，所述小锥齿轮(242)与所述大锥齿轮(241)啮合，所述小锥齿轮(242)与所述齿轮轴(243)通过平键连接，所述小锥齿轮(242)右端通过轴肩定位，左端用套筒轴向定位，所述齿轮轴(243)两端通过止推轴承安装在所述齿轮轴固定套(244)上，所述齿轮轴(243)中间开有螺纹，所述齿轮轴固定套(244)通过对顶螺母进行轴向固定，所述齿轮轴固定套(244)为空心矩形结构，内壁开有止推轴承的安装孔，底面对称开有四个螺纹孔，固定安装在所述小支撑架(22)上，所述转筒装置(25)有两套，对称安装在所述双向传动器(24)的两侧；所述太阳轮(251)与所述齿轮轴(243)通过键连接，所述行星轮(252)有三个，两两间隔120°，所述行星轮(252)、所述太阳轮(251)与所述齿轮圈(253)组成行星齿轮传动系统，均采用40Cr进行渗碳淬火处理，提高齿面硬度，三个所述行星轮(252)均与所述太阳轮(251)外啮合，与所述齿轮圈(253)内啮合，所述齿轮圈(253)内圈是与所述行星轮(252)的模数和齿数相同的齿，外圈的中心一周都有截面为梯形的凸起，所述固定架(257)为立方柱结构，下端安装在所述底座(21)上，上端是凹形板，凹形板中间安装一个短轴，短轴的中心端面一周都是截面为梯形的凹形槽，凹形槽与所述齿轮圈(253)的外圈凸起相啮合，所述滚筒(254)通过螺栓安装在所述齿轮圈(253)后端盖上，所述滚筒(254)的另一端通过螺栓安装在所述棘轮(255)的后端盖上，所述棘爪(256)一端铰接在所述棘轮(255)后端盖的前侧，所述棘爪(256)的中间端固定在摇杆上，所述棘爪(256)的作用是使所述棘轮(255)只能逆时针转动，防止重型机械装备回拉所述滚筒(254)的现象，所述棘轮(255)固定安装在所述固定架(257)上；当所述电机A(23)通电时，把动力传到所述双向传动器(24)的所述大锥齿轮(241)上，所述大锥齿轮(241)带动所述小锥齿轮(242)转动，使所述双向传动器(24)的所述齿轮轴(243)带动两个所述太阳轮(251)同时转动，通过三个所述行星轮(252)，使固定在所述齿轮圈(253)的所述滚筒(254)转动，通过尼龙绳把重型机械装备拖到所述输送装置(3)上。