[发明专利]一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，其特征在于：它包括自动行走系统和控制系统，所述自动行走系统包括行走框架，所述行走框架底部设置有多个滚轮，所述行走框架上设置有限位防跑偏系统，所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置，所述上部防跑偏装置设置于行走框架顶部，所述侧面防跑偏装置设置于行走框架左右两侧，所述行走框架底部设置有磁化装置，所述行走框架左右两侧设置有悬浮液喷淋系统和高清摄录系统，所述自动行走系统、磁化装置、悬浮液喷淋系统和高清摄录系统均通过电缆线与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，其特征在于：所述行走框架采用轻量化高强度材料制作，所述滚轮采用柔性材质制作。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，其特征在于：所述上部防跑偏装置包括支撑框架，所述支撑框架上左右平行设置有多组第一滑轮，每组第一滑轮有多个，每组的多个第一滑轮前后布置，所述第一滑轮通过第一连接杆与支撑框架相连接，所述第一连接杆上套装有第一弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，其特征在于：所述侧面防跑偏装置包括多个第二滑轮，多个第二滑轮前后布置，所述第二滑轮通过第二连接杆与行走框架相连接，所述第二连接杆上套装有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，其特征在于：所述磁化装置包括左右平行布置的两组磁性磁轭，左右两组磁性磁轭分别设置于行走框架左右两侧，所述磁性磁轭上设置有磁化线圈。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，其特征在于：所述悬浮液喷淋系统包括喷头和磁悬液储存罐，所述喷头与磁悬液储存罐之间通过塑料软管相连接，所述塑料软管上设置有隔膜泵。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置，其特征在于：所述高清摄录系统包括高清摄像头、录像装置和存储装置。

8.一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

步骤一、将限位防跑偏系统、磁化装置、磁悬液喷淋系统、高清摄录系统安装在自行走系统上，并通过电缆线与控制系统相连接，构成检测装置；

步骤二、将检测装置放置到U肋内部，调整自动行走系统上的限位防跑偏系统，使整个检测装置稳定放置于U肋内部，并使左右两侧磁化装置与两侧焊缝距离一致；

步骤三、调整磁悬液喷淋系统的喷淋角度，调整高清摄像头角度，试喷磁悬液，通过控制系统上屏幕观察磁悬液喷淋及高清摄像头观察角度，使喷淋及观察角度均覆盖被检焊缝；

步骤四、调整完检测装置后，进行灵敏度验证，将C型试片按横竖方向两片贴于被检焊缝上，两边焊缝同样设置，操作控制系统，进行试检测，在控制系统屏幕上应能够清晰看到两边焊缝上试片的刻痕；

步骤五、将计米装置归零后，开始正式检测；控制检测装置自动行走，并按照设定步进及磁化时间进行磁粉检测；

步骤六、检测人员通过屏幕观察检测过程，并做好记录，检测视频实时储存，便于后续分析及存档。