[发明专利]一种精密零件视觉检测方法和装置

权利要求书

1.一种精密零件视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

“物影像影”联合检测步骤，用于获取零件本身与其倒影之间的间隙值；

分段检测步骤，用于将零件侧视图像划分成多个感兴趣区域，并确定出每个感兴趣区域的变形情况；

所述分段检测步骤具体为：将零件侧视图像划分成多个感兴趣区域，依次检测每个所述感兴趣区域中的最大间隙值或者最小间隙值，通过最大间隙值得知零件最大变形量，通过最小间隙值得知零件是否与玻璃载物台有接触；每个所述感兴趣区域被检测后都将返回一个间隙值，每个所述感兴趣区域都分别标定；

分组分拣步骤，用于将变形量在预设偏差范围的零件按规定公差分组检出；

所述分段检测步骤和分组分拣步骤之间还包括精准定位检测区域步骤，用于降低位姿变化造成的定位误差；

所述精准定位检测区域步骤具体为：设置零件侧视图像中零件头部和尾部的两侧边线作为两个定位基准，并选择距离所述感兴趣区域较近的一个定位基准进行定位。

2.根据权利要求1所述的精密零件视觉检测方法，其特征在于，所述“物影像影”联合检测步骤具体为：获取零件和零件相对于玻璃载物台倒影相接触的零件侧视图像，得到零件与零件相对应的倒影之间大小为实际变形量两倍的间隙值。

3.根据权利要求1所述的精密零件视觉检测方法，其特征在于，将获取到的零件侧视图划分成多个感兴趣区域时，在零件的主体部分设置多个第一面积的感兴趣区域；在零件的复杂形态部分，设置多个第二面积的感兴趣区域来覆盖整个零件的复杂形态部分；其中，所述第一面积大于第二面积。

4.根据权利要求1所述的精密零件视觉检测方法，其特征在于，所述感兴趣区域为矩形区域。

5.根据权利要求1所述的精密零件视觉检测方法，其特征在于，所述每个所述感兴趣区域在检测时采用亚像素测量技术。

6.根据权利要求1所述的精密零件视觉检测方法，其特征在于，所述分组分拣步骤具体为：通过限制每个所述感兴趣区域的间隙值，将变形量在预设偏差范围的零件分组检出，每个分组均规定一个公差。

7.一种精密零件视觉检测装置，其特征在于，包括：

玻璃载物台；

相机，所述相机为侧视相机，所述相机的镜头摆放位置稍高于所述玻璃载物台上的零件，用于获取零件侧视方向的数字图像；

定位装置，所述定位装置用于调整零件的位姿；

计算机处理装置，用于控制和处理所述相机和所述定位装置完成视觉检测，并实时接收所述相机和所述定位装置的反馈信息，采用如权利要求1-6中任一所述的检测方法对所述玻璃载物台上的零件进行检测。