[发明专利]垃圾分类清扫方法、系统、电子设备、存储介质及扫地机

说明书

本发明提供一种垃圾分类清扫方法、系统、电子设备、存储介质及扫地机，所述方法包括：在扫地机清扫过程中进行垃圾识别；根据垃圾与垃圾类别的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的垃圾类别；根据垃圾类别与集尘盒的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的集尘盒；控制扫地机将垃圾收集到对应的集尘盒。能够实现垃圾分类清扫，无需人为对扫地机清扫的垃圾进行分类，节省了人力和时间，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，具体涉及一种垃圾分类清扫方法、系统、电子设备、存储介质及扫地机。

背景技术

目前，随着智能化的不断发展，智能化已经在生活中体现的淋漓尽致。扫地机器人作为一种移动型机器人，可以实现室内的空间划分、完整清扫以及自动回充等功能。待清扫的环境中存在多种垃圾，现有技术中的扫地机通常是将各类垃圾集中收集到一个集尘盒中，再人为地对集尘盒内垃圾进行垃圾分类，倒至各个分类的垃圾桶中，这样不仅造成人力和时间的浪费，也容易造成分类错误，降低了用户体验。

发明内容

本发明提供一种垃圾分类清扫方法、系统、电子设备、存储介质及扫地机，能够实现垃圾分类清扫，无需人为对扫地机清扫的垃圾进行分类，节省了人力和时间，提升了用户体验。

第一方面，本发明提供一种垃圾分类清扫方法，应用于扫地机，所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒，所述方法包括：

在扫地机清扫过程中进行垃圾识别；

根据垃圾与垃圾类别的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的垃圾类别；

根据垃圾类别与集尘盒的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的集尘盒；

控制扫地机将垃圾收集到对应的集尘盒。

更进一步地，所述在扫地机清扫过程中进行垃圾识别，包括：

在扫地机清扫过程中实时获取形状数据和图像数据；

对所述形状数据和图像数据进行垃圾识别处理，得到垃圾识别结果。

更进一步地，所述对所述形状数据和图像数据进行垃圾识别处理，得到垃圾识别结果，包括：

利用预设特征提取算法对形状数据和图像数据进行特征提取；

利用预设垃圾识别算法及提取的特征数据，确定垃圾识别结果。

更进一步地，所述对所述形状数据和图像数据进行垃圾识别处理，得到垃圾识别结果，包括：

利用预设特征提取算法对形状数据和图像数据进行特征提取；

将提取的特征数据与预存储垃圾学习模型的特征数据进行比对；

确定形状数据和图像数据对应的垃圾。

更进一步地，所述预存储垃圾学习模型是利用不同垃圾的特征数据采用深度学习算法训练得到的。

第二方面，本发明提供一种垃圾分类清扫系统，应用于扫地机，所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒，所述系统包括：

识别模块，用于在扫地机清扫过程中进行垃圾识别；

第一确定模块，用于根据垃圾与垃圾类别的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的垃圾类别；

第二确定模块，用于根据垃圾类别与集尘盒的预设对应关系，确定垃圾识别结果对应的集尘盒；

控制模块，用于控制扫地机将垃圾收集到对应的集尘盒。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的垃圾分类清扫方法。