[发明专利]一种基于模仿学习和专家系统的智慧污水管控系统

权利要求书

1.一种基于模仿学习和专家系统的智慧污水管控系统，其特征在于，将水质参数数据与水质参数期望数据的偏差作为输入，对应的水处理设备调控策略作为输出，结合模仿学习方法，构建专家操作系统模型，再将实时采集的水质参数数据与设定的水质参数期望数据之间的偏差，输入到智能运行模块中，基于构建的专家操作系统模型，输出对应水处理设备的调控策略，最后，基于奖惩函数对输出的调控策略给予一个评价性的反馈信号，智能运行模块利用该反馈信号改进调控策略，动态地调整设备运行参数，直至获得最优策略，即水质参数数据与水质参数期望数据相符合。

2.根据权利要求1所述的基于模仿学习和专家系统的智慧污水管控系统，其特征在于，包括污水管控服务系统、现场污水处理系统和数据传输单元，现场污水处理系统通过数据传输单元与污水管控服务系统连接，污水管控服务器包括数据库和智能运行模块，所述数据库用于存储实时采集的水质参数数据和运行参数数据，设定的水质参数期望数据，水质参数数据与水质参数期望数据之间的偏差值及对应的水处理设备调控策略，所控污水处理设备故障事件，所述智能运行模块与数据库连接。

3.根据权利要求2所述的基于模仿学习和专家系统的智慧污水管控系统，其特征在于，所述污水处理系统包括数据采集单元和控制器，数据采集单元固定设置在污水处理系统中，用于实时采集污水处理系统的水质参数数据，以及水处理设备运行参数数据，控制器与污水处理系统相关的水处理设备控制部件连接，通过对控制部件的运行参数的调控实现对水处理设备的控制。

4.根据权利要求3所述的基于模仿学习和专家系统的智慧污水管控系统，其特征在于，基于模仿学习和专家系统的智慧污水管控系统，还包括智能终端，与之对应，污水管控服务器还包括远程交互模块，智能终端与污水管控服务系统网络连接，所述智能终端，用于技术人员输入调控策略、操作请求和设定水质参数期望数据，基于运行参数显示现场污水处理系统设备实时工作状态，显示实时的水质参数数据和基于操作请求反馈的数据，实现用户交互，所述远程交互模块，与智能终端连接，用于对智能终端输入的调控策略的转送，操作请求的处理。

5.根据权利要求4所述的基于模仿学习和专家系统的智慧污水管控系统，其特征在于，数据传输单元与数据采集单元连接，用于将数据采集单元采集的水质参数数据和水处理设备运行参数数据输送到污水管控服务系统，也将调控策略发送到控制器。

6.根据权利要求5所述的基于模仿学习和专家系统的智慧污水管控系统，其特征在于，所述数据传输单元与数据采集单元和控制器之间按照Modbus协议实现数据传输读取，数据处理单元为DTU。