[发明专利]一种动圈式多向振动线性马达及其实现方法

说明书

本发明公开了一种动圈式多向振动线性马达，包括支撑架，支撑架的上方连接有上盖板，支撑架的两侧均连接有侧盖板，支撑架的内部设有振子组件，振子组件与支撑架通过弹片连接，支撑架内部的两侧连接有定子组件，铁芯的两侧分别通过弹片与支撑架连接，铁芯的两端上连接有线圈，铁芯的上方连接有软板，软板与上盖板连接，磁钢组连接在侧盖板上；本发明还公开了一种动圈式多向振动线性马达的实现方法。本发明铁芯使线圈有较大的电感，保证线圈通电时产生较大的磁通量，产生较大的驱动力；本发明软板连接运动的铁芯与不动的上盖板，其通过折弯释放一定的可变形区域，保证铁芯运动时软板有足够的区域参与变形。

技术领域

本发明属于线性马达技术领域，具体涉及一种动圈式多向振动线性马达及其实现方法。

背景技术

伴随着手机应用端、智能穿戴等领域的前端大群体大用户的普及，马达技术有了长远的发展，技术日益成熟。随着沉浸式游戏机、AR、VR等新兴领域的不断成熟，触感的要求变得更加多变复杂。

随着用户日益提高的体验需求，马达作为电子产品的触感来源，结构也发生了翻天覆地的变化。从圆柱马达，到扁平马达，再到线性马达，提供的触感越来越多样、精细。目前在高端设备中，为追求体验，基本全线使用线性马达。线性马达在振动方向上分为Z轴线性马达(振动方向为厚度方向)和水平线性马达(振动方向为非厚度方向)。上述线性马达，其振动方向均为单一的，只有一个可供应用的驱动主要工作频点，一个应用带宽。而随着手持ARVR反馈器、游戏机的普及，单向的、单主频的线性马达已远远无法满足，具有多个振动方向、多个主频驱动的线性马达已成为必须攻克的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动圈式多向振动线性马达，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种动圈式多向振动线性马达，具有1)实现多向线性振动，有两个主振动方向，可通过驱动信号及响应的叠加耦合，提供更加多变的振动体验的特点。

本发明另一目的在于提供一种动圈式多向振动线性马达的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动圈式多向振动线性马达，包括支撑架，支撑架的上方连接有上盖板，支撑架的两侧均连接有侧盖板，支撑架的内部设有振子组件，振子组件与支撑架通过弹片连接，支撑架内部的两侧连接有定子组件，振子组件包括软板、线圈和铁芯，其中，铁芯的两侧分别通过弹片与支撑架连接，铁芯的两端上连接有线圈，铁芯的上方连接有软板，软板与上盖板连接，线圈与软板电性连接，定子组件包括磁钢组，磁钢组连接在侧盖板上。

在本发明中进一步地，铁芯的两端设有凸台，凸台上套设有挡板，线圈也套在凸台上，且线圈位于挡板远离铁芯的一侧。

在本发明中进一步地，弹片的两外侧平端分别与铁芯和支撑架固定连接，弹片的两内侧平端分别连接有压板。

在本发明中进一步地，侧盖板的内侧壁上连接有塑料块，磁钢组嵌入在塑料块的内部。

在本发明中进一步地，磁钢组包括两个第一磁钢和第二磁钢，其中，第二磁钢的两个长边上分别连接有第一磁钢。

在本发明中进一步地，侧盖板与塑料块通过注塑成型。

在本发明中进一步地，铁芯为导磁构件。

在本发明中进一步地，上盖板、支撑架和侧盖板均为导磁构件。

在本发明中进一步地，所述的动圈式多向振动线性马达的实现方法，包括以下步骤：

(一)、上盖板、支撑架和侧盖板组成封闭的容腔，收容内部的振子组件；

(二)、定子组件包括磁钢组，磁钢组为马达驱动提供磁场；

(三)、振子组件包括软板、铁芯和线圈，软板和线圈构成电路，通电时形成电场，电场和磁场相互作用，驱动马达振动；