[发明专利]一种综控移动托盘

说明书

本发明公开了一种综控移动托盘，包括至少一个综控机构、操作装置和端控装置；综控装置包括传动件和至少一个伸缩组件；操作装置通过联动轴和传动件与伸缩组件连接，用于控制伸缩组件的伸缩；端控装置包括定万转换端和制动控制端，与伸缩组件连接。操作人员仅需控制操作装置，即可通过综控机构同时控制前后轮的端控装置，从而使前后轮处于正常行驶状态、锁定状态和侧向行行驶状态，增加防呆功能,提升设备主动安全。该发明充分提升工作效率，大大节省了人工和时间，以及提升场地空间利用率,适用各种狭窄及复杂场景。

技术领域

本发明公开了一种操作装置，具体为一种综控移动托盘。

背景技术

此部分的陈述仅仅提供与本公开有关的背景技术信息，并且这些陈述可能构成现有技术。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。

手推车、移动托盘等，目前大多采用的是前轮万向、后轮定向的方式，通过前轮来调整方向，且进行刹车。如牵引车，一般通过牵引车一次性牵引多个移动托盘，从而实现效率提升，降低成本目的，常在汽车制造厂等地方使用；手推车则更多用于超市等生活的地方。

但是，以申请号20192024803.2的名称为“减震综控脚轮”为例，前轮每个轮都是单独进行操作的，操作人员需要绕托盘一圈依次操作每个轮的刹车或定万转换，尤其是一些需要进行牵引的大型托盘车架，操作人员需先分别将两个前轮的刹车松开,后将前牵引器放下,挂在前一个托盘的后面；同时将前轮的方向制动插销拉出使其处于万向状态，并绕到托盘后将后轮的方向制动插销插入使其处于定向状态，才能通过拖车进行拖拉。到达地点后，再将前轮的刹车锁定，从而完全锁定车轮。由此可见，操作非常麻烦。且如果安装的是减震轮，一般不能制动方向。

由于一次牵引的移动托盘较多，难免有轮子的刹车忘记解锁，极易导致车轮损坏及其它安全事故；且由于移动托盘一般体积较大，需锁定时若轮子的方向不对，轮子的操作装置在托盘里面，就很难通过脚来进行刹车，只能弯腰用手去操作，不仅操作麻烦，还具有一定的危险性。

后轮也常采用定万转换脚轮，在某些地形不太方便的地方，不需要来回挪动车子，仅需将后轮转换为万向脚轮，即可通过推动车子的侧面来将车子移动进狭窄的地方。但由于这是车子的前、后轮均是万向脚轮状态，车子容易到处乱窜，非常不好控制。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于解决现有技术中的一部分问题，或至少缓解这些问题。

一种综控移动托盘，包括

至少一个综控机构；所述综控机构包括传动件和至少一个伸缩组件；所述伸缩组件的第一端分别与所述传动件的一端连接；

操作装置，通过联动轴和所述传动件与所述伸缩组件连接，用于控制所述伸缩组件的伸缩；

端控装置，包括定万转换端；所述定万转换端包括方向制动插销，所述方向制动插销的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端在方向制动支架内滑动，用于与脚轮的轴承座的筒壁定位槽卡接配合；所述制动支架内设有套接在所述方向制动插销上的弹簧。

进一步的，所述端控装置还包括制动控制端；所述制动控制端的第一端与所述伸缩组件的第二端连接，第二端用于通过移动前轮的综控棒来控制前轮的制动装置。

综控移动托盘还包括前轮、后轮和托盘架，所述托盘架与前轮和后轮的底板固定连接；所述操作装置能够通过至少一个综控机构和端控装置，同时控制前轮和后轮的定万转换或/和制动装置。