[发明专利]地下空间品质评价及其可视化呈现方法及系统

权利要求书

1.一种地下空间品质评价及其可视化呈现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过图收集机器人收集现有地下空间各个地点的多个方位的图片；

S2、将收集的图片投入到数据收集平台中，通过众包机制收集网络用户对各图片的空间明暗度、空间舒适性、空间丰富度、环境艺术性四个指标进行评价的结果，并分析得到各图片的评分数据，具体包括：将收集的与各个地点对应的图片组进行编号，每次将两张不同地点的相同方位照片或者两张相同地点不同方位的照片投入到数据收集平台中进行显示，利用具有奖励机制的数据收集方式，收集网络用户在预设的关于空间明暗度、空间舒适性、空间丰富度、环境艺术性的问题下，对所给出的两张图片进行对比选择的结果，可将两两图片的对比用(Xi,Xj,Y)的形式表，Xi和Xj分别表示两张图片，Y为0或1；如果Y为0，则表示Xi在该指标要差于Xj，如果Y为1则表示Xi在该指标要优于Xj，然后采用TrueSkill algorithm根据图片排序得到各图片的评分数据；

S3、通过深度学习算法结合各图片的评分数据以及特征信息进行训练，得到用于根据图片特征推断图片评分数据的模型；

S4、重复进行步骤S1～S3，直至模型的准确度达到要求；

S5、获取需要评价的地下空间各个地点的多个方位的图片以及坐标，利用训练好的模型对各图片进行评分，并利用各个地点的多个方位的图片的评分数据得到各个地点的评分值；

S6、按各个地点的评分高低用不同颜色对地下空间平面图上的各个地点进行标注形成评分结果平面分布图并进行显示。

2.如权利要求1所述的地下空间品质评价及其可视化呈现方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

提取各图片的语义特征和颜色特征，采用全卷积神经网络对所得到的各图片的评分数据以及语义特征和颜色特征进行训练，得到可以根据图片语义特征和颜色特征推断图片评分数据的模型。

3.如权利要求1所述的地下空间品质评价及其可视化呈现方法，其特征在于：所述步骤S5中获取需要评价的地下空间各个地点的多个方位的图片以及坐标具体包括：如果需要评价的地下空间场地已经建好，则通过图片收集机器人收集该地下空间场地各个地点的多个方位的图片及坐标，如果需要评价的地下空间场地未建好，则根据该地下空间的BIM模型进行各个地点的多个方位的截图并记录截图地点的坐标。

4.如权利要求3所述的地下空间品质评价及其可视化呈现方法，其特征在于，所述通过图片收集机器人收集该地下空间场地各个地点的坐标的方法如下：

图片收集机器人通过获取地下空间中分布的至少两个基站的信号，判断各个基站的信号角度，通过AOA算法确定机器人目前相对于基站的坐标，结合基站的地图绝对坐标和图片收集机器人相对于基站的坐标进行计算，获得机器人当前所在位置的绝对坐标，即为该地下空间场地对应地点的坐标。

5.一种地下空间品质评价及其可视化呈现系统，用于实现如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于：包括图片收集机器人以及地下空间智能感知平台；

所述图片收集机器人用于收集现有地下空间各个地点的多个方位的图片；

所述地下空间智能感知平台包括：

数据收集模块，用于将收集的图片投入到数据收集平台中，通过众包机制收集网络用户对各图片的空间明暗度、空间舒适性、空间丰富度、环境艺术性四个指标进行评价的结果，并分析得到各图片的评分数据；

品质评价模块，用于通过深度学习算法结合各图片的评分数据以及特征信息进行训练，得到用于根据图片特征推断图片评分数据的模型；利用训练好的模型对需要评价的地下空间各个地点的多个方位的图片进行评分，并利用各个地点的多个方位的图片的评分数据得到各个地点的评分值；

可视化呈现模块，用于按各个地点的评分高低用不同颜色对地下空间平面图上的各个地点进行标注形成评分结果平面分布图并进行显示。