[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 202010387115.6 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111493755A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 胡海波;向喜梅;梁力文;赵汉 | 申请（专利权）人： | 广州艾可机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 511447 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
机体(100)；
尘盒模组(400)，其设置在所述机体(100)的底部，其用于收集并存放垃圾；
边刷模组(500)，其设置在所述机体(100)的底部，其设置在所述尘盒模组(400)的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组(400)内；
吸尘模组(600)，其设置在所述机体(100)内，其用于吸取所述尘盒模组(400)内的细小颗粒；
升降模组(300)，其设置在所述机体(100)上，其用于驱动所述尘盒模组(400)、所述边刷模组(500)升降；
尘推模组(700)，其设置在所述机体(100)的底部，其设置在所述尘盒模组(400)的开口的后方，其用于擦拭地面。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷模组(500)包括：
边刷机架(510)；
双出轴电机(520)，其设置在所述边刷机架(510)上，其设有第一螺杆(521)、第二螺杆(522)；
第一光杆(530a)，其设置在所述边刷机架(510)上，其设置在所述第一螺杆(521)的一侧且相互平行；
第二光杆(530b)，其设置在所述边刷机架(510)上，其设置在所述第二螺杆(522)的一侧且相互平行；
第一滑块(540a)，其与所述第一螺杆(521)螺纹连接，其与所述第一光杆(530a)滑移连接；
第二滑块(540b)，其与所述第二螺杆(522)螺纹连接，其与所述第二光杆(530b)滑移连接；
第一电机(550a)，其设置在所述第一滑块(540a)上；
第二电机(550b)，其设置在所述第二滑块(540b)上；
第一边刷(560a)，其连接在所述第一电机(550a)的输出轴上；
第二边刷(560b)，其连接在所述第二电机(550b)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，
所述第一边刷(560a)与所述第一电机(550a)的输出轴可拆卸连接，所述第二边刷(560b)与所述第二电机(550b)的输出轴可拆卸连接；
所述第一电机(550a)的输出轴的轴线与所述第一螺杆(521)的轴线相互垂直，所述第二电机(550b)的输出轴的轴线与所述第二螺杆(522)的轴线相互垂直；
所述第一螺杆(521)的旋转方向与所述第二螺杆(522)的旋转方向相反；
所述边刷模组(500)还包括：
第一拖链(570a)，其一端设置在所述边刷机架(510)上，其另一端设置在所述第一滑块(540a)上，其内穿设有与所述第一电机(550a)电性连接的电线；
第二拖链(570b)，其一端设置在所述边刷机架(510)上，其另一端设置在所述第二滑块(540b)上，其内穿设有与所述第二电机(550b)电性连接的电线。
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