[发明专利]一种轮胎生产胎胚储存及运输装置

权利要求书

1.一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：包括托盘抓取组件和托盘，所述托盘上侧设有锥形导向柱，底部与锥形导向柱对应处设有连接孔，所述托盘中间设有定位孔，多个所述托盘通过锥形导向柱插入上侧相邻托盘的连接孔内叠加拼在一起，所述托盘抓取组件从托盘中间的定位孔内向下插入，且底部卡接在其中一个托盘的定位孔的外沿下侧。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述托盘包括托盘本体和托盘支架，所述托盘支架上表面为框架结构，所述托盘本体固定连接在托盘支架内部且上端开口设置，所述托盘支架底部和托盘本体的底部对应设有定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述定位孔包括圆形通孔，在所述圆形通孔周向边缘处向外开设有多个均匀分布的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述托盘抓取组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均安装在气缸固定架内，且下端的气缸杆伸出气缸固定架底部并竖直连接有螺杆，所述气缸固定架底部竖直设有连接轴，所述连接轴上套接有第一直线轴承，所述第一直线轴承外侧固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘固定连接在两个螺杆底部，所述连接轴下端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外侧共同活动连接有多个卡爪杆。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述卡爪杆和第一固定盘、第二固定盘之间通过卡爪杆连接座转动连接，所述卡爪杆连接座包括基座、连接块，所述基座底部固定在卡爪杆内侧表面，所述连接块的一端转动连接在基座上，另一端转动连接在第一固定盘或第二固定盘上。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述托盘抓取组件包括第三气缸，所述第三气缸固定连接在中空结构的连接座内部，且一端的气缸杆连接有齿条，所述连接座内还设有齿轮，所述齿轮固定连接在转动轴上端部，且所述转动轴下端穿出连接座底部并转动连接在第三固定盘中间，所述第三固定盘的上表面连接有转向机构，所述转向机构固定连接在转动轴上，且所述转向机构周向活动连接有多个均匀分布的卡爪杆，所述齿条与齿轮相啮合，所述第三固定盘固定连接在连接座下方。

7.根据权利要求4或6所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。

8.根据权利要求6所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述连接座内部的底板上侧设有导轨，所述齿条底部通过滑块滑动连接在导轨上。

9.根据权利要求6所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述转动轴中间和底部均连接有第三固定盘，两个所述第三固定盘之间通过多个固定杆连接在一起，且所述转动轴中间的第三固定盘也通过多个固定杆与连接座连接在一起。

10.根据权利要求6所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述转向机构包括旋转盘，所述旋转盘上周向均匀分布有多个沿径向设置的导向槽，所述导向槽内设有导向杆立柱，所述导向杆立柱的下端部转动连接有导向杆，所述导向杆上连接有第二直线轴承，且外端端部通过连接块固定连接在卡爪杆上。