[发明专利]一种复合功能供料抓胶夹具

说明书

本发明提供了一种复合功能供料抓胶夹具，包括固定架、侧向针刺抓胶机构、猫爪抓胶机构、中心垂直针刺抓胶机构和吸盘抓胶机构，所述固定架底部连接有固定架底板，所述固定架左右两侧均设有侧向针刺抓胶机构，前后两侧均设有猫爪抓胶机构，所述固定架内部设有中心垂直针刺抓胶机构和多个均匀分布的吸盘抓胶机构，所述吸盘抓胶机构底部伸出固定架底板，所述固定架底板上设有多个针刺孔和猫爪孔，用于所述侧向针刺抓胶机构和中心垂直针刺抓胶机构底部的针刺穿过和所述猫爪抓胶机构底部的猫爪穿过。本发明有益效果：融合四种抓胶功能于一体，紧密对接轮胎生产半制品生产车间堆垛存放的连续胶片性能特点，对胶片抓取更具针对性。

技术领域

本发明属于橡胶抓取设备领域，尤其是涉及一种复合功能供料抓胶夹具。

背景技术

在轮胎生产过程中，在半部件生产车间中，挤出、压延等工序经常需要将堆垛存放的连续胶片展开并将其引入到供料运输带上进入自动化生产线，当前的操作在现有技术中通常是通过工作人员手动进行抓取胶片的接头来实现供料，此过程劳动强度较大而且工作效率低。由于手工抓拿空间较小，危险性极大，而且阻碍了生产线自动化过程，这也导致了企业的经济效益不能够得到保证。此外，堆垛的连续胶片受工艺影响不同厂家厚度不一，且弹性、韧性受环境影响大，因此抓取难度较大，现有抓胶机械手功能单一，技术上和结构上的不足导致其在抓胶时经常出现误动作或不能有效适应胶片形状和厚度变化，无法实现目标需求，这不仅会影响设备的正常使用和生产效率，也影响了整条生产线的自动化生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种复合功能供料抓胶夹具，以解决上述问题的不足之处。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种复合功能供料抓胶夹具，包括固定架、侧向针刺抓胶机构、猫爪抓胶机构、中心垂直针刺抓胶机构和吸盘抓胶机构，所述固定架底部连接有固定架底板，所述固定架左右两侧均设有侧向针刺抓胶机构，前后两侧均设有猫爪抓胶机构，所述固定架内部设有中心垂直针刺抓胶机构和多个均匀分布的吸盘抓胶机构，所述吸盘抓胶机构底部伸出固定架底板，所述固定架底板上设有多个针刺孔和猫爪孔，用于所述侧向针刺抓胶机构和中心垂直针刺抓胶机构底部的针刺穿过和所述猫爪抓胶机构底部的猫爪穿过。

进一步的，所述侧向针刺抓胶机构包括侧向针刺驱动气缸、侧向针刺，在所述固定架的左右两侧外表面均通过侧向针刺机构气缸调节垫板连接有侧向针刺驱动气缸，所述侧向针刺驱动气缸的气缸杆端部连接有侧向针刺固定座，所述侧向针刺固定座底部连接有多排侧向针刺，且多排侧向针刺从内向外长度依次增长。

进一步的，所述猫爪抓胶机构包括猫爪抓胶机构驱动气缸、猫爪钩刀，在所述固定架的前后两侧外表面均连接有猫爪抓胶机构驱动气缸，所述猫爪抓胶机构驱动气缸的气缸杆端部连接有双肘接头，所述双肘接头通过带座轴承连接有水平设置的连杆，所述连杆上通过多个带座轴承连接多个均匀分布的猫爪钩刀。

进一步的，所述固定架的前后两侧外表面均设有两个相对设置的固定座，两个所述固定座内侧均转动连接有转动架，两个所述转动架均固定连接在猫爪抓胶机构驱动气缸的两侧。

进一步的，所述猫爪钩刀包括猫爪钩刀刀片、猫爪钩刀刀座，所述猫爪钩刀刀的上侧设有固定孔，所述猫爪钩刀刀座通过内六角圆柱头螺钉和固定孔配合连接在连杆上，所述猫爪钩刀刀片通过开槽沉头螺钉连接在猫爪钩刀刀座的一侧。

进一步的，所述中心垂直针刺抓胶机构包括中心垂直针刺驱动气缸、中心垂直针刺，所述中心垂直针刺驱动气缸通过气缸固定板将中心垂直针刺驱动气缸连接在固定架内部的顶板上，所述中心垂直针刺驱动气缸的气缸杆端部通过中心垂直针刺固定座连接有多个均匀分布的中心垂直针刺。