[发明专利]一种铝板裁剪后自动码垛装置及其使用方法

权利要求书

1.一种铝板裁剪后自动码垛装置，包括铝板切割机（1）、升降台（2）和PLC控制器，其特征是：所述铝板切割机（1）的出料口侧设有升降台（1），所述升降台（2）的上端面设有移动平台（3）且移动平台（3）能够相对铝板切割机（1）向外侧水平移动，所述移动平台（3）上端面的一侧设有挡板（4）、另一侧设有机械推手（5）且移动平台（3）的前侧设有阻挡件（6）；所述铝板切割机（1）出料口和移动平台（3）之间斜向设有导向滑板（7），从铝板切割机（1）出料口输出的铝板能够沿着导向滑板（7）的斜面滑落至移动平台（3）上；第一传感器（8）位于移动平台（3）一侧的上方且第一传感器（8）的信号输出端通过数据线与PLC控制器的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝板裁剪后自动码垛装置，其特征是：所述移动平台（3）包括电动滑台（31）、多根支撑条（32）和底板（33），所述升降台（2）的上端面安装有多根支撑条（32）且多根支撑条（32）的上端放置有底板（33），任意相邻的两根支撑条（32）之间的间隙中设有电动滑台（31）且电动滑台（31）中的滑块的上端面与底板（33）的下端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝板裁剪后自动码垛装置，其特征是：所述机械推手（5）包括支撑架（51）、气缸（52）和推板（53），所述支撑架（51）的上端固定安装有气缸（52）且气缸（52）的活塞杆端头固定安装有推板（53）。

4.根据权利要求1所述的一种铝板裁剪后自动码垛装置，其特征是：所述阻挡件（6）由多个L形挡管（61）构成。

5.根据权利要求1所述的一种铝板裁剪后自动码垛装置，其特征是：所述导向滑板（7）的斜面的倾斜角度为55°-65°。

6.根据权利要求1所述的一种铝板裁剪后自动码垛装置，其特征是：所述升降台（2）的一侧设有第二传感器（9）且第二传感器（9）位于第一传感器（8）的下方，所述第二传感器（9）的信号输出端通过数据线与PLC控制器的信号输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种铝板裁剪后自动码垛装置，其特征是：所述移动平台（3）位于导向滑板（7）的下方且移动平台（3）的后部位于铝板切割机（1）的机柜中。

8.根据权利要求1所述的一种铝板裁剪后自动码垛装置，其特征是：所述移动平台（3）的正上方设有第三传感器（10）且第三传感器（10）的信号输出端通过数据线与PLC控制器的信号输入端连接。

9.一种铝板裁剪后自动码垛装置的使用方法，其特征是：步骤一，铝板切割机（1）将裁剪完成的铝板从出料口输出，输出的铝板沿导向滑板（7）滑落至移动平台（3）的收料区；步骤二，当铝板下落到移动平台（3）的收料区时第一传感器（8）将检测信息实时上传给PLC控制器，PLC控制器接收到检测信息后将控制机械推手（5）中的气缸（52）的活塞杆推出，活塞杆件推板（53）将位于收料区的铝板推平，之后PLC控制器控制机械推手（5）回复至原位，当下一块当铝板下落到移动平台（3）的收料区时第一传感器（8）将检测信息实时上传给PLC控制器，PLC控制器接收到检测信息后将控制机械推手（5）中的气缸（52）的活塞杆推出，活塞杆件推板（53）将位于收料区的铝板推平、码齐，之后PLC控制器控制机械推手（5）回复至原位；步骤三，当第三传感器（10）检测到铝板堆垛高度达到设定高度时PLC控制器将控制升降台（2）下降一定高度；步骤四，之后重复步骤二和步骤三直至第二传感器（9）检测到移动平台（3），或者之后重复步骤二和步骤三直至移动平台（3）达到设定高度值。

10.一种铝板裁剪后自动码垛装置的使用方法，其特征是：步骤五，当第二传感器（9）检测到移动平台（3）或者移动平台（3）达到设定高度值时PLC控制器控制电动滑台（31）带动底板（33）外移且外移的距离与铝板的宽度匹配，形成新的接料区，同时PLC控制器控制升降台（2）上升至初始位置，之后重复步骤、二步骤三和步骤四。