[发明专利]一种水下环境检测装置

权利要求书

1.一种水下环境检测装置，包括检测组件(1)，其特征在于：还包括浮台(2)、水下无人机(3)和牵引装置(4)，检测组件(1)通过安装组件(5)安装在水下无人机(3)的顶部，牵引装置(4)固定安装在浮台(2)顶部内侧，牵引装置(4)与安装组件(5)连接，安装组件(5)固定安装在水下无人机(3)的顶部，安装组件(5)包括可旋转锁紧卡箍(501)和两个吊架(502)，可旋转锁紧卡箍(501)通过固定座(503)安装在水下无人机(3)的顶部，两个吊架(502)均固定安装在水下无人机(3)的顶部且分别位于固定座(503)的两侧，检测组件(1)安装在可旋转锁紧卡箍(501)上，两个吊架(502)均与牵引装置(4)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：两个所述吊架(502)长度方向的两端均铰接有拉簧(504)，拉簧(504)的一端与吊架(502)铰接另一端与检测组件(1)套接。

3.根据权利要求1所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：每个所述检测组件(1)的侧壁上对称固定安装有耳钩(101)，耳钩(101)的下端固定连接有钩牙(102)，耳钩(101)的上端固定连接有螺纹杆(103)，且螺纹杆(103)位于钩牙(102)的正上方，螺纹杆(103)与钩牙(102)之间留有一定距离，钩牙(102)与螺纹杆(103)直径相同且共轴设置，螺纹杆(103)上螺纹连接有螺纹套(104)，拉簧(504)的上端套设在钩牙(102)上。

4.根据权利要求1所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：所述牵引装置(4)为电动卷线放线装置，电动卷线放线装置与吊架(502)之间通过拉绳(505)连接，拉绳(505)的两端分别连接在电动卷线放线装置和两个吊架(502)上。

5.根据权利要求4所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：两个所述吊架(502)的中部均焊接有吊环(506)，两个吊环(506)之间通过三角拉环(507)连接，三角拉环(507)的顶部与拉绳(505)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：所述水下无人机(3)上安装有摄像头(301)、两个机械手(302)和若干个探照灯(303)，摄像头(301)通过设备舱(304)安装在水下无人机(3)的机头一端，所有探照灯(303)均均匀分布安装在水下无人机(3)的四周，设备舱(304)安装在水下无人机(3)的下端，两个机械手(302)分别安装在水下无人机(3)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：所述设备舱(304)内安装有控制器(305)和蓄电池(306)，蓄电池(306)、水下无人机(3)、摄像头(301)、两个机械手(302)和所有探照灯(303)均与控制器(305)电连接，控制器(305)、水下无人机(3)、摄像头(301)、两个机械手(302)和所有探照灯(303)均与蓄电池(306)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：所述浮台(2)的下端安装有配重石(201)，配重石(201)为环形结构。

9.根据权利要求1所述的一种水下环境检测装置，其特征在于：所述浮台(2)的顶部安装有太阳能电池(202)，浮台(2)的上表面铺设有太阳能板，太阳能电池(202)与太阳能板和牵引装置(4)均电连接。