[发明专利]流水线自动出货包装设备

权利要求书

1.一种流水线自动出货包装设备，包括电动传送带、装包组件、封带组件和微控器，其特征在于：

所述电动传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带；第一传送带设于装包组件的下方；所述第二传送带和第三传送带连接构成封带传送带；

所述装包组件包括用于放置物料的物料盒、料斗、第一红外感应器、支撑料斗的悬空支架、震动台和打包组件；所述物料盒为上端开口的中空结构，物料盒配合在料斗内，物料盒底部设有使物料掉落的物料口，第一红外感应器设在落料口上并感应物料的掉落，第一红外感应器与微控器电性连接；所述悬空支架下端与第一传送带连接，上端连接料斗的底部；所述震动台设在第一传送带下方，与料斗的位置对应，落料时震动台带动第一传送带震动以抖匀打包盒中的物料；打包组件设在料斗底部，当第一红外感应器感应不到物料掉落时，打包组件对打包盒开口进行封装；

所述封带组件包括壳体、封圈、塑胶带电动支架、可感应夹取塑胶带的直线电机、固定塑胶带的热塑头和第二摄像头，壳体设在第二传送带与第三传送带连接处，壳体为框架结构且打包盒可穿过壳体，封圈设在壳体上，塑胶带电动支架设在封圈上，第二摄像头设在封圈上感应打包盒的位置，封圈贴合打包盒的一侧设有宽度大于塑胶带的滑槽，滑槽内侧设有齿条，所述直线电机配合在滑槽内，直线电机夹取塑胶带并通过齿条带动塑胶带在滑槽内运动，封圈顶部设有与滑槽连通且供塑胶带进入的入口，入口内设有自动传送塑胶带的电动转轮，热塑头设在封圈上位于入口处，直线电机带动塑胶带在滑槽内运动一圈后对塑胶带两端热压固定，直线电机、热塑头、第二摄像头与微控器电性连接。

2.根据权利要求1所述的流水线自动出货包装设备，其特征在于：物料盒呈倒三角形，物料口上设有向内延伸的配合槽，配合槽内设有抽插板，抽插板与配合槽配合，物料盒表面设有使抽查板抽出或插入配合槽的抽插口；

料斗呈倒三角形，为上端开口的中空结构，料斗侧面设有供抽插板活动的开口，料斗底部设有与物料口相同的落料口，落料口上设有电动门，电动门与微控器电性连接；

悬空支架由多个支杆构成框架结构。还包括第二红外传感器，第二红外感应器设在料斗底部且感应下方第一传送带上的打包盒，第二红外感应器与微控器电性连接；

打包组件包括将打包盒的盒边合拢的活动机械臂、第一摄像头和将打包盒的盒边用胶带固定的自动胶带盒，活动机械臂至少设有五个，活动机械臂均匀分布在料斗上，第一摄像头设在每个活动机械臂上，自动胶带盒设在其中一个活动机械臂上，自动胶带盒的一侧设有胶带出口，自动胶带盒内部有安装胶带的空腔，自动胶带盒还包括胶带切割机构和胶带输出电机。

3.根据权利要求1所述的流水线自动出货包装设备，其特征在于：直线电机上设有感应塑胶带的第三红外感应器和夹取塑胶带的电磁铁夹片，第三红外感应器设在电磁铁夹片内侧，第三红外感应器、电磁铁夹片与微控器电性连接，第三红外感应器感应到塑胶带时电磁铁夹片合拢夹取塑胶带。

4.根据权利要求3所述的流水线自动出货包装设备，其特征在于：还包括连接多个封带传送带使打包盒转动的转向台，转向台包括底座、滑动板，底座相邻的两边分别与封带传送带连接，滑动板设在底座一侧，滑动板分为上滑动板和下滑动板，下滑动板与底座固定，下活动板上设有滑道，上滑动板通过电动轮与上活动板活动连接。

5.根据权利要求1所述的流水线自动出货包装设备，其特征在于：塑胶带电动支架上设有与直线电机反方向运动拉紧塑胶带的转动电机，转动电机与微控器连接。

6.根据权利要求1所述的流水线自动出货包装设备，其特征在于：封带组件还包括插口和带动热塑头插入插口的伸缩装置，插口为封圈上的一个缺口，所述缺口的长度小于所述直线电机的长度，伸缩装置包括固定杆和滑杆，固定杆设在封圈上，滑竿通过微型电机与固定杆活动连接且可插入插口。

7.根据权利要求6所述的流水线自动出货包装设备，其特征在于：第二摄像头设在固定杆上，位于固定杆底部。