[发明专利]一种电路板的加工系统和加工方法

权利要求书

1.一种电路板的加工系统，所述电路板由多个内层芯板压合形成，其特征在于，所述加工系统包括：

引导板，其上设置有标识码；

传送装置，用于依次传送所述引导板和跟随所述引导板的所述多个内层芯板；

第一读码器，位于所述传送装置的起始端，用于读取所述引导板上的所述标识码；

控制器，与所述第一读码器耦接，用于接收所述第一读码器读取的所述标识码，并将所述标识码和所述多个内层芯板对应的所述电路板的工单编码进行绑定，以形成绑定信息，并将所述绑定信息下发；

多个加工设备，位于所述传送装置的传送路径上，且与所述控制器耦接，用于接收所述控制器下发的所述绑定信息，并根据所述绑定信息仅对所述多个内层芯板分别进行加工；

收板机器人和第二读码器，位于所述传送装置的末端，所述第二读码器用于读取当前所述引导板上的所述标识码并将所述标识码发送至所述控制器，以使所述控制器将与所述标识码对应的所述工单编码发送至所述收板机器人，所述收板机器人根据所述工单编码以将所述引导板和所述多个内层芯板分别归类至第一载具和第二载具中。

2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，

所述引导板的至少一个角部设置有阵列排布的多个相同的所述标识码。

3.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，

所述引导板的四个角部分别设置有阵列排布的多个相同的所述标识码。

4.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，

所述引导板的材质与所述内层芯板中的基材的材质相同。

5.根据权利要求1-4任一项所述的加工系统，其特征在于，

所述标识码包括二维码，所述第一读码器和所述第二读码器包括二维码扫描器。

6.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，还包括：

自动导引装置AGV，用于接收所述控制器发出的移动指令，并根据所述移动指令将装载有所述多个内层芯板的所述第二载具运送至下一工序；

放板机器人，位于所述传送装置的起始端，用于接收所述控制器发送的所述工单编码，并依据所述工单编码依次将所述引导板和与所述工单编码对应的所述多个内层芯板放置在传送装置上。

7.一种电路板的加工方法，所述电路板由多个内层芯板压合形成，其特征在于，所述加工方法包括：

接收位于传送装置的起始端位置处的第一读码器读取的引导板上的标识码，并将所述标识码与跟随所述引导板的所述多个内层芯板对应的所述电路板的工单编码进行绑定，以形成绑定信息；

将所述绑定信息发送至多个加工设备，以使所述加工设备根据所述绑定信息仅对所述多个内层芯板分别进行加工；

接收位于所述传送装置的末端位置处的第二读码器读取的所述引导板的所述标识码，依据所述标识码获得与所述标识码绑定的所述工单编码并将所述工单编码发送至所述末端位置处的收板机器人，以使所述收板机器人将所述引导板和与所述工单编码对应的所述多个内层芯板分别归类至第一载具和第二载具中。

8.根据权利要求7所述的加工方法，其特征在于，所述依据所述标识码获得与所述标识码绑定的所述工单编码并将所述工单编码发送至所述末端位置处的收板机器人之前，还包括：

判断所述第二读码器读取的当前所述引导板的所述标识码与上一次接收到的所述第二读码器读取的所述标识码是否相同；

如果不相同，则将与上一次接收到的所述标识码绑定的所述工单编码与所述第二载具的编号绑定，并下发移动指令至自动导引装置AGV，以使得所述自动导引装置AGV将所述第二载具运送至下一工序。

9.根据权利要求8所述的加工方法，其特征在于，所述接收位于传送装置的起始端位置处的第一读码器读取的引导板上的标识码之前，还包括：

将所述工单编码发送至位于所述传送装置的起始端位置处的放板机器人，以使所述放板机器人依次将所述引导板和与所述工单编码对应的所述多个内层芯板放置在所述传送装置上。

10.根据权利要求7所述的加工方法，其特征在于，所述标识码与所述工单编码的所述绑定信息包括所述多个内层芯板的数量；所述将所述绑定信息发送至多个加工设备，以使所述加工设备根据所述绑定信息仅对所述多个内层芯板分别进行加工，包括：

将所述绑定信息发送至多个加工设备，以使所述加工设备在所述引导板和所述多个内层芯板经过时，对第一个经过的所述引导板不进行加工，而对后续经过的与所述绑定信息中数量一致的所述多个内层芯板分别进行加工。