[发明专利]一种B超设备及其探头

说明书

本发明公开了一种探头，包括换能器和能够带动换能器摆动的传动机构，还包括：具有感应曲面的感应轮，感应轮能够跟随传动机构的从动轮同步转动，且感应轮的外径连续变化；与感应轮配合设置的距离反馈装置；当感应轮运转时，距离反馈装置用以探测其与感应曲面的距离并能够在距离连续变化时输出能反映换能器摆动位置、速度和方向信息的电流。本发明还公开了一种包括上述探头的B超设备。上述探头能够直接测量换能器所在传动级的摆动信息，从而可以省去多级传动系统中复杂的计算步骤及参数，并且可以使采集到的图像信息更加清晰，从而可以解决由于传统探头基于时间法扫描获取摆动信息而导致影响操作者的诊断，以致易造成误诊、无法确诊的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种探头。本发明还涉及一种具有该探头的B超设备。

背景技术

传统的位置反馈式机械扇扫探头都是基于时间法运行的，即以均匀间隔的时间来触发单次超声扫描过程，在摆动开始、结束只对中间位置进行复位，并不能实时获得摆动位置、速度、方向的信息。时间法的前提是试图控制扫描的过程为匀速摆动，使往复摆动角度相等，然而由于齿轮摆动机构复杂，而且摆动频率高、角位移小、速度快、加速度有限，因此这个前提无法保证。由于传统机械扇扫探头只在扫描开始、结束复位，会出现：1、探头复位时，方向分辨需要特定的判断机制，导致复位时间长；2、无法实时获知换能器位置，不能检测摆动过程中出现的失步，进行提前预警；3、无法及时获知匀速摆动、加减速摆动的摆动稳定性，进行及时纠正；最终导致采集到的图像信息出现混叠、模糊不清，以致影响操作者的诊断，易造成误诊、无法确诊等严重后果。

因此，如何避免由于传统探头基于时间法扫描获取摆动的相关信息而导致影响诊断，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种探头，该探头可以实时获取换能器的摆动位置、速度和方向信息。本发明的另一目的是提供一种包括上述探头的B超设备。

为实现上述目的，本发明提供一种探头，包括换能器和能够带动所述换能器摆动的传动机构，还包括：

具有感应曲面的感应轮，所述感应轮能够跟随所述传动机构的从动轮转动，且所述感应轮的外径连续变化；

与所述感应轮配合设置的距离反馈装置；

当所述感应轮运转时，所述距离反馈装置用以探测其与所述感应曲面的距离并能够在距离连续变化时输出能反映所述换能器摆动位置、速度和方向信息的电流。

可选地，所述距离反馈装置具体为光电距离传感器，所述感应曲面具体为能够反射光线的反射镜面。

可选地，所述光电距离传感器设于所述感应轮的正下方，用以使所述光电距离传感器发射和接收的光路垂直于所述感应曲面。

可选地，所述感应曲面具体为螺旋形曲面。

可选地，所述感应轮和所述从动轮为一体成型件。

本发明还提供一种B超设备，包括上述任一项所述的探头。

可选地，还包括用以根据所述距离反馈装置输出的对应电流获取所述换能器的摆动位置、速度和方向信息的控制系统。

可选地，所述控制系统包括：

运算模块，用以根据所述距离反馈装置输出的对应电流生成电流曲线；

获取模块，用以根据所述电流曲线实时获取所述换能器的摆动位置、速度和方向信息。