[发明专利]涂刮机构及涂覆装置

权利要求书

1.一种涂刮机构，其特征在于，包括：固定座、摆动座、刮刀以及弹性件；

所述摆动座通过支点转轴与所述固定座可转动地连接，所述摆动座的两端能够绕所述支点转轴摆动，所述支点转轴的延伸方向与涂刮方向平行；

所述刮刀在所述支点转轴的延伸方向自第一端向第二端倾斜设置，所述刮刀设有导向柱，所述导向柱的数量为多个且分别布置于所述摆动座绕所述支点转轴摆动的两端，所述导向柱竖向可滑动地穿设于所述摆动座；

所述弹性件的两端分别与所述刮刀、所述摆动座连接；

所述涂刮机构还包括安装于所述固定座的位置检测元件和限位机构，所述摆动座绕所述支点转轴能够在第一位置和第二位置之间摆动，所述第一位置位于所述第二位置的下方；所述摆动座处于第二位置时，所述限位机构与所述摆动座抵持以限定所述摆动座的最大摆动角度；所述位置检测元件被配置成当所述摆动座摆动至位于所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置时输出位置信号；

或者，所述涂刮机构还包括安装于所述固定座的位置检测元件和/或限位机构；位置检测元件被配置成当所述摆动座摆动至预设位置时输出位置信号；所述限位机构被配置成当所述摆动座摆动至所述预设位置时与所述摆动座抵持以限定所述摆动座的最大摆动角度。

2.根据权利要求1所述的涂刮机构，其特征在于，涂刮机构包括：

防撞架；以及

固定件，与固定座连接，所述固定件设有用于报警的检测开关；所述固定件铰接有多个连接件，每个所述连接件背离所述固定件的一端与所述防撞架铰接，使被碰撞后的所述防撞架相对所述固定件发生移动并触发所述检测开关报警。

3.根据权利要求2所述的涂刮机构，其特征在于，

所述防撞架具有相对设置的第一侧以及第二侧，所述防撞架具有位于所述第一侧与第二侧之间的固定部；

所述固定件在竖向的投影位于所述防撞架的内部且与所述防撞架的边缘、固定部之间分别具有间隙，所述检测开关至少部分伸出所述固定件并位于所述第一侧的所述间隙内；

所述连接件包括至少两个第一连杆以及与所述第一连杆对应的第二连杆，每个所述第一连杆的一端与所述第一侧铰接，另一端经第一转轴与所述固定件铰接，每个所述第二连杆的一端经第二转轴与所述固定部铰接，另一端与所述固定件铰接，使所述防撞架被碰撞后移动导致位于所述第一侧的所述间隙的宽度变小以触发所述检测开关报警。

4.根据权利要求3所述的涂刮机构，其特征在于，所述涂刮机构还包括：

限位件，所述限位件的两端分别设有钩部，两个所述钩部分别用于与所述第一转轴、所述第二转轴卡接以限定所述固定件在竖向的投影与所述防撞架的边缘保持所述间隙；

两个所述钩部的开口方向相反，以使被撞后的所述防撞架带动所述连接件移动时能够使所述限位件脱离所述第一转轴或所述第二转轴。

5.根据权利要求3所述的涂刮机构，其特征在于，所述涂刮机构包括与所述固定座连接的暂存箱，所述暂存箱的出料口位于所述第二端背离所述第一端的一侧且设有可选择性封闭或打开所述出料口的闸门，所述第二端高于所述第一端。

6.根据权利要求5所述的涂刮机构，其特征在于，所述闸门设有连接件；

所述涂刮机构还包括：

贯穿电机，与所述连接件连接，所述贯穿电机的输出轴与所述闸门传动连接，所述贯穿电机用于带动所述闸门往复移动以选择性封闭或打开所述出料口；以及

设置于所述暂存箱的至少两个间隔设置的限位开关，每个所述限位开关与所述贯穿电机连接，所述连接件位于两个限位开关之间且通过所述连接件触发任一所述限位开关的方式限定所述贯穿电机的伸出与缩回。

7.一种涂覆装置，其特征在于，包括：

行走机构；

支架；

如权利要求1-6任意一项所述的涂刮机构；

以及装配于所述支架上的移动机构，所述移动机构与所述固定座连接，用于驱动所述刮刀移动以涂刮待涂覆物料。