[发明专利]动态非接触式供电的控制方法及其控制系统

说明书

本发明提供一种动态非接触式供电的控制方法及其控制系统。具体地，所述控制方法基于预设周期控制所述接收装置进行工作状态和非工作状态的转换，包括：获取多个接收装置在当前周期处于工作状态和非工作状态的第一分布数据，以及每一接收装置所处状态和对应的持续时长；获取可移动设备下一周期的负载功率，根据负载功率，确定多个接收装置在下一周期处于工作状态和非工作状态的第二分布数据；按照预设规则确定待转换接收装置；并控制待转换接收装置进行工作状态和非工作状态间的转换。根据负载功率需求调节处于工作状态的接收装置数量，实现接收装置的分时工作，有助于散热，有效避免接收装置过热导致系统效率及功率降低的问题。

技术领域

本发明涉及非接触式供电技术领域，尤其涉及一种动态非接触式供电的控制方法及其控制系统。

背景技术

在轨道交通的供电制式中，传统的接触网与第三轨供电都不可避免的存在接触火花、机械磨损以及易受环境干扰等问题，非接触供电技术的出现有效地规避了这些问题。非接触供电技术利用电磁感应原理，能够将能量隔空的从发射装置传递到接收装置。目前，非接触供电系统的接收装置通常位于车底，然而车底空间小不利于接收装置散热，因此存在接收装置过热而导致系统效率及功率降低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种动态非接触式供电的控制方法及其控制系统，以解决接收装置过热而导致系统效率及功率降低的问题。

基于上述目的，本发明的第一个方面，提供了一种动态非接触式供电的控制方法，适用于包括多个接收装置的可移动设备，基于预设周期控制所述接收装置进行工作状态和非工作状态的转换，具体包括：

获取所述多个接收装置在当前周期处于工作状态和非工作状态的第一分布数据，以及每一接收装置所处状态和对应的持续时长；

获取所述可移动设备下一周期的负载功率，根据所述负载功率，确定所述多个接收装置在下一周期处于工作状态和非工作状态的第二分布数据；

基于所述持续时长、所述第一分布数据和所述第二分布数据，按照预设规则确定待转换接收装置；

所述当前周期的持续时间满足预设周期的要求，则控制所述待转换接收装置进行工作状态和非工作状态间的转换。

进一步的，所述预设周期根据所述可移动设备的负载功率变化速率设定。

进一步的，所述控制所述待转换的接收装置进行工作状态和非工作状态间的转换的步骤之前，还包括：

获取所述当前周期的持续时间；

比较所述持续时间和所述预设周期，若所述持续时间等于所述预设周期，则执行所述控制所述待转换接收装置进行工作状态和非工作状态间的转换的步骤。

进一步的，还包括：

根据预设编号规则，对每一所述接收装置进行编号；

当处于同一状态的接收装置具有相同的持续时长时，基于所述接收装置对应的编号的顺序，确定待转换接收装置。

进一步的，所述预设规则包括替换数量和按照所述持续时长由长到短的顺序选择；

所述按照预设规则确定待转换接收装置的步骤，具体包括：

基于所述替换数量、所述第一分布数据和所述第二分布数据，确定工作状态转非工作状态的接收装置的第一数量以及非工作状态转工作状态的接收装置的第二数量；

根据所述第一数量、所述第二数量和所述持续时长由长到短的顺序，确定所述待转换接收装置。

本发明的第二个方面，还提供一种动态非接触式供电的控制系统，适用于可移动设备，包括：

多个接收装置，被配置于所述可移动设备的底部；以及