[发明专利]一种基于双目视觉的智能物流系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于双目视觉的智能物流系统，包括货物信息采集单元，还包括分析处理单元，货物信息采集单元包括用于采集货物图像的视觉测量模块，用于采集货物重量的重量测量模块，用于获取物流信息的运单信息采集模块，用于获取货物的物品信息的电子识别模块，分析处理单元包括尺寸计算模块、包装状态识别模块和运费核算模块。本发明还公开了一种基于双目视觉的智能物流方法，本发明自动采集获得货物图像、货物尺寸信息、货物重量、包装状态、物流费用及物品信息，并整合为货物数据信息上传给共享数据库，提高了工作效率，实现了货物的多数据信息的融合及共享。

技术领域

本发明涉及物流系统领域，具体涉及一种基于双目视觉的智能物流系统，还涉及一种基于双目视觉的智能物流方法。

背景技术

货主企业与物流公司的物流费用结算主要采取月结、季结、年结等周期结算方式，费用结算时货主只被告知结算款，但不清楚货物具体的尺寸、重量数据、货物清单、结算清单的来源及收费情况，经常出现物流公司与货主间的结算账目矛盾。

目前主要是通过人工分别对货物的尺寸、重量进行测量，对物品型号等货物信息进行录入，对相应的物流信息进行采集，工作效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于双目视觉的智能物流系统，还提供一种基于双目视觉的智能物流方法，能够自动地对货物的重量、尺寸进行测量，对运单信息及货物信息进行采集与识别，基于货物重量、尺寸和物流信息等进行运费核算，并将整合的信息实时上传到共享数据库，提高工作效率和货物管理水平。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：

一种基于双目视觉的智能物流系统，包括货物信息采集单元，还包括分析处理单元，

所述的货物信息采集单元包括：

视觉测量模块，用于采集货物图像，

重量测量模块，用于采集货物重量，

运单信息采集模块，用于获取物流信息，

电子识别模块，获取货物的物品信息；

所述的分析处理单元包括：

尺寸计算模块，用于根据视觉测量模块获得的货物图像进行运算获得货物尺寸信息，

包装状态识别模块，用于根据视觉测量模块获得的货物图像进行运算获得包装状态，包装状态包括包装完整、无包装或包装破损，

运费核算模块，用于根据货物重量、货物尺寸信息中的货物体积、以及物流信息，依据物流费用价目表进行物流费用核算。

一种基于双目视觉的智能物流系统，还包括数据处理模块，

用于接收货物图像、货物重量、物流信息和物品信息；

还用于将货物图像发送到尺寸计算模块，并接收尺寸计算模块反馈的货物尺寸信息；

还用于将货物图像发送到包装状态识别模块，并接收包装状态识别模块反馈的包装状态；

还用于将接收货物重量、货物尺寸信息和物流信息发送到运费核算模块，并接收运费核算模块反馈的物流费用；

还用于将货物图像、货物尺寸信息、货物重量、包装状态、物流信息、物品信息、物流费用整合作为货物数据信息发送到共享数据库进行存储。

一种基于双目视觉的智能物流方法，包括以下步骤：

步骤1、货物进料，视觉测量模块采集货物图像；重量测量模块采集货物重量；运单信息采集模块采集物流信息；电子识别模块采集物品信息；