[发明专利]一种伺服压机

权利要求书

1.一种伺服压机，其特征在于：包括底板（1）、支撑台（2）、四个支撑杆（3）、横板（4）、上料台（5）、下料台（6）、取放料机构（8）、移料机构（7）、冲压机构（9）、检验机构（10）以及控制机构（13），所述底板（1）水平设置，所述支撑台（2）固定安装在所述底板（1）的上部，四个所述支撑杆（3）分别固定且竖直地安装在所述支撑台（2）的上部四角，所述横板（4）水平且固定地安装在四个所述支撑杆（3）的上端端部，所述上料台（5）固定安装在所述底板（1）的上部，且所述上料台（5）位于所述支撑台（2）的一侧，所述上料台（5）的上部还预留第一工位槽（14），所述下料台（6）固定安装在所述底板（1）的上部，且所述下料台（6）位于所述支撑台（2）的另一侧，所述取放料机构（8）固定安装在所述底板（1）的上部，且所述取放料机构（8）横跨所述上料台（5）、所述下料台（6）以及所述支撑台（2）设置，所述移料机构（7）固定安装在所述支撑台（2）的上部，且所述移料机构（7）与所述取放料机构（8）相配合设置，所述冲压机构（9）和所述检验机构（10）均通过固定框（11）固定安装在所述横板（4）的底部，且所述冲压机构（9）和所述检验机构（10）均位于所述移料机构（7）的上方，所述检验机构（10）与所述冲压机构（9）并排设置，且所述检验机构（10）和所述冲压机构（9）均与所述移料机构（7）相配合设置，所述控制机构（13）固定安装在其中两个相邻的所述支撑杆（3）之间，且所述控制机构（13）分别与所述取放料机构（8）、所述移料机构（7）、所述冲压机构（9）以及所述检验机构（10）电性连接；

所述移料机构（7）包括两个固定座（701）、两个滑杆（704）、移动座（702）、丝杆（705）以及第二伺服电机（707），两个所述固定座（701）均固定安装在所述支撑台（2）的上部，且两个所述固定座（701）平行设置，两个所述滑杆（704）固定安装在两个所述固定座（701）之间，且两个所述滑杆（704）平行设置，所述移动座（702）滑移安装在两个所述滑杆（704）上，所述丝杆（705）螺接在所述移动座（702）上，且所述丝杆（705）的两端均通过滚动轴承分别固定安装在两个所述固定座（701）上，所述第二伺服电机（707）通过电机座（706）固定安装在所述支撑台（2）的上部，且所述第二伺服电机（707）的转动轴通过联轴器与所述丝杆（705）的一端固定连接；

所述检验机构（10）包括第二电动推杆（1001）、安装座（1002）、摄像头（1003）以及LED补光灯（1004），所述第二电动推杆（1001）竖直且固定地安装在所述固定框（11）的底部，所述安装座（1002）固定安装在所述第二电动推杆（1001）的伸缩杆端部，所述摄像头（1003）以及所述LED补光灯（1004）均固定安装在所述安装座（1002）的底部;

所述取放料机构（8）包括两个支撑柱（802）、导轨（803）、十字形滑块（809）、配装座（806）、第一伺服电机（807）、橡胶轮（808）、第一电动推杆（810）、龙门形固定板（805）以及四个夹紧气缸（812），两个所述支撑柱（802）均通过底座（801）竖直且固定地安装在所述底板（1）的上部，且两个所述支撑柱（802）对称分布在所述支撑台（2）的两侧，所述导轨（803）水平且固定地安装在两个所述支撑柱（802）上端端部，且所述导轨（803）横跨所述上料台（5）、所述下料台（6）以及所述支撑台（2）设置，所述导轨（803）上开设有十字形滑槽（804），所述十字形滑块（809）滑移安装在所述十字形滑槽（804）的内部，所述配装座（806）固定安装在所述十字形滑块（809）的上部，所述第一伺服电机（807）固定安装在所述配装座（806）上，所述橡胶轮（808）固定安装在所述第一伺服电机（807）的转动轴端部，且所述橡胶轮（808）的轮面与所述导轨（803）的一侧面相抵触连接，所述第一电动推杆（810）竖直且固定地安装在所述十字形滑块（809）的底部，所述龙门形固定板（805）固定且水平地安装在所述第一电动推杆（810）的伸缩杆底端端部，且所述龙门形固定板（805）的两侧壁上均开设有通槽（811），四个所述夹紧气缸（812）均固定安装在所述龙门形固定板（805）的两外侧壁上，且四个所述夹紧气缸（812）对称布置，四个所述夹紧气缸（812）的伸缩杆均伸入所述通槽（811）的内部。