[发明专利]蜂窝产品的几何形态评估方法和检测及评估系统

权利要求书

1.一种蜂窝产品的几何形态评估方法，其特征在于，包括：

获取蜂窝产品的顶面图像和侧面图像；

对所述顶面图像进行顶点提取，得到顶点坐标；

对所述顶面图像进行胞元重构，得到各胞元的六个顶点的序号编号；

基于所述各胞元的六个顶点的序号编号和所述各胞元六个顶点的顶点坐标，计算各胞元六个内角的偏差值；

从所述顶面图像和所述侧面图像中提取所述蜂窝产品的顶面边线和侧面边线；

基于所述顶面边线和所述侧面边线计算所述蜂窝产品的顶面最大挠度和侧面最大挠度；

基于所述偏差值、所述顶面最大挠度和所述侧面最大挠度判定所述蜂窝产品是否合格；所述基于所述偏差值、所述顶面最大挠度和所述侧面最大挠度判定所述蜂窝产品是否合格，包括：

基于所述偏差值、所述顶面最大挠度和所述侧面最大挠度判定所述蜂窝产品的几何规整度，若所述几何规整度达到预设标准，则所述蜂窝产品合格；所述几何规整度包括：顶面胞元规整度、侧面平直度和顶面平直度；

所述基于所述偏差值、所述顶面最大挠度和所述侧面最大挠度判定所述蜂窝产品的几何规整度，若所述几何规整度达到预设标准，则所述蜂窝产品合格，包括：

基于所述偏差值判定所述顶面胞元规整度；

基于所述顶面最大挠度判定所述侧面平直度；

基于所述侧面最大挠度判定所述顶面平直度；

若所述顶面胞元规整度、所述侧面平直度和所述顶面平直度均达到预设标准，则所述蜂窝产品合格；

所述顶面胞元规整度的判定指标包括：最大偏差角、平均偏差角、胞元偏差角平均值的最大值、偏差角的标准差和胞元偏差角平均值的标准差中的一种或多种；

所述最大偏差角、所述平均偏差角、所述胞元偏差角平均值的最大值、所述偏差角的标准差和所述胞元偏差角平均值的标准差中的一种或多种大于预设阈值的比例小于预设比例，则所述顶面胞元规整度达到预设标准。

2.根据权利要求1所述的蜂窝产品的几何形态评估方法，其特征在于，所述顶面胞元规整度的判定指标包括：最大偏差角、平均偏差角、胞元偏差角平均值的最大值、偏差角的标准差和胞元偏差角平均值的标准差中的一种或多种；

所述最大偏差角、所述平均偏差角、所述胞元偏差角平均值的最大值、所述偏差角的标准差和所述胞元偏差角平均值的标准差中的一种或多种均小于预设阈值，则所述顶面胞元规整度达到预设标准。

3.根据权利要求1所述的蜂窝产品的几何形态评估方法，其特征在于，所述顶面胞元规整度的判定指标包括：胞元偏差角平均值；

若所述胞元偏差角平均值依次不大于A1、A2、A3、A4和A5的胞元所占整体胞元的百分比，依次小于相应阈值B1、B2、B3、B4和B5，则所述顶面胞元规整度达到标准。

4.根据权利要求1所述的蜂窝产品的几何形态评估方法，其特征在于，所述顶点提取的方法包括：

获取顶点图像的骨架图；

在所述骨架图上每个像素点的八邻域按照预设顺序搜寻一周，若像素值变化次数为6，则所述像素点为顶点。