[发明专利]无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法

权利要求书

1.一种无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法，具有如下技术特征：利用无人机搭建包括与控制中心进行双向通信的无人机辅助测试端地面站终端，带有天线的差分GPS地面移动站、，架设有辅助测试天线、信号源的无人机辅助测试系统，其特征在于：无人机机载GPS天线通过同步时钟模块将频率基准、GPS时间分别送入嵌入式模块和信号源，嵌入式模块根据辅助无人机的机载飞控系统输入的GPS时间、位置产生的使能信号送入信号源，同时将GPS时间、位置和波形数据送入机载数据链终端；信号源通过辅助无人机上架设的辅助测试天线，向待测无人机的待测机载天线发射辅助测试信号，完成辅助测试信号的发射；地面站终端利用差分GPS地面站的GPS控制模块完成辅助无人机实时位置控制、数据交换、发射信号控制及同步；地面终端接收辅助机载数据链终端数据，远程控制辅助无人机发射的信号波形，同时通过控制中心相连的矢量网络分析仪，根据测试无人机变换高度、悬停或绕飞，通过地面站的测试转台灵活调整辅助无人机的飞行策略，完成不同俯仰角度和方位角度的待测机载天线的方向图测试。

2.如权利要求1所述的无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法，其特征在于：无人机采用悬停方式，通过地面无人机测控端，控制无人机悬停高度和位置，作为辅助测试端的无人机辅助天线，采用全向天线悬挂在无人机下部，通过地面控制端，控制无人机发射频率和信号强度。

3.如权利要求1所述的无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法，其特征在于：待测天线安装在机载平台上，与矢网连接，接收无人机辅助端辅助天线发射的信号。

4.如权利要求1所述的无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法，其特征在于：无人机测天线安装在机载平台上，测试转台绕轴心旋转，待测机载天线的相位中心和测试转台的旋转中心重合，与矢网连接，机载待测端采用一维方位旋转的辅助测试天线，绕过旋心且垂直于台面的旋转轴为心的圆周上运动，地面站接收无人机辅助端辅助天线各个角度上发射的信号，地面站接收测试数据，记录下此空域上场强一距离关系，将各个测试点上的场强数值作为归算的校准参数，将偏离轨迹后的测试数据修正到正常轨迹上，计算满足天线方向图测试时要求的圆心点，得到较精确的天线方向，绘制出待测天线的方向图。

5.如权利要求1所述的无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法，其特征在于：机载待测端采用一维方位旋转的机载待测天线，测试角域范围对应到机载平台，调整机载待测端转台俯仰角度、无人机飞行高度和无人机悬停高度，对整机天线不同角域天线方向图测试，实现方位全向，俯仰0-80°空域范围内的天线方向图。

6.如权利要求1所述的无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法，其特征在于：无人机采用悬挂在无人机下部全向天线，地面无人机测控端控制无人机悬停高度和位置的全向天线和作为辅助测试端的无人机辅助天线，通过地面控制端控制无人机发射频率和信号强度，测试待测无人机待测机载天线通讯的方向图。

7.如权利要求1所述的无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法，其特征在于：无人机测天线安装在机载平台上，测试转台绕轴心旋转，待测机载天线的相位中心和测试转台的旋转中心重合，与矢网连接，机载待测端采用一维方位旋转的辅助测试天线，绕过旋心且垂直于台面的旋转轴为心的圆周上运动。

8.如权利要求1所述的无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法，其特征在于：地面无人机测控端控制无人机悬停高度和位置，地面站接收无人机辅助端辅助天线各个角度上发射的信号，地面站接收测试数据，记录下此空域上场强一距离关系，将各个测试点上的场强数值作为归算的校准参数，将偏离轨迹后的测试数据修正到正常轨迹上，计算满足天线方向图测试时要求的圆心点，得到较精确的天线方向，绘制出待测天线的方向图。