[发明专利]一种用于云台吊舱的全密封结构和云台吊舱

权利要求书

1.一种用于云台吊舱的全密封结构，其特征在于，包括：云台基座、云台固定架、云台转动组件、云台前盖、云台后盖、云台转动架和第一密封圈；

所述云台固定架安装于所述云台基座；所述云台转动组件安装于所述云台固定架，所述云台前盖通过所述云台转动组件可转动地安装于所述云台固定架；所述云台前盖和/或所述云台后盖设有用于容纳所述云台转动架的架容纳腔；所述云台前盖和所述云台后盖配合连接，使所述云台转动架密封安装于所述架容纳腔内；所述云台前盖和所述云台后盖两者中，任意一者于配合位置设有第一密封槽，另一者于配合位置设有第一压紧面；所述第一密封圈设置于所述第一密封槽，并由所述第一压紧面压紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于云台吊舱的全密封结构，其特征在于，所述云台转动组件包括：转动连接轴承、转动连接块和转动轴件；

所述转动连接轴承安装于所述云台固定架；所述转动连接块安装于所述云台前盖；

所述转动轴件配合于所述转动连接轴承，并固定于所述转动连接块；所述云台前盖带动所述云台转动架以所述转动轴件为轴心转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于云台吊舱的全密封结构，其特征在于，还包括：第二密封填充物；

所述云台前盖和/或所述云台后盖的侧边设有排线口；所述转动连接块于所述转动连接块与所述转动轴件的连接位置处设有通轴凹槽；所述转动轴件的内部为通心；所述排线口、所述通轴凹槽和所述转动轴件的通心位置相连通，三者相通的位置用于放置导线；

所述第二密封填充物填充于所述排线口内，用于封堵所述排线口。

4.根据权利要求3所述的一种用于云台吊舱的全密封结构，其特征在于，还包括：第三密封圈；

所述转动连接块于所述转动连接块与所述云台前盖的连接位置设有第三密封槽；所述第三密封圈设置于所述第三密封槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于云台吊舱的全密封结构，其特征在于，所述转动连接块和所述转动轴件一体成型结合。

6.根据权利要求5所述的一种用于云台吊舱的全密封结构，其特征在于，

所述通轴凹槽于所述转动连接块与所述云台前盖的接触位置设有错位内凹部；所述错位内凹部的开口位置朝向所述排线口；

所述通轴凹槽于所述转动轴件的位置设有连轴通口；所述连轴通口连通于所述转动轴件的通心位置；

所述排线口的轴心与所述连轴通口的轴心形成距离差。

7.根据权利要求6所述的一种用于云台吊舱的全密封结构，其特征在于，还包括：云台侧盖；

所述云台侧盖设置于所述云台固定架的两侧，并包盖于所述云台转动组件的外侧。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于云台吊舱的全密封结构，其特征在于，所述云台转动组件包括：转动驱动器；

所述转动驱动器安装于所述云台固定架，其输出端连接所述云台前盖，用于驱动所述云台前盖转动。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于云台吊舱的全密封结构，其特征在于，还包括：镜头密封组件和云台机芯；

所述镜头密封组件包括：透明片、压紧环、机芯密封圈和镜头密封圈；

所述云台前盖设有镜头镂空槽；

所述镜头镂空槽的底部设有镜头密封槽；所述镜头密封圈安装于所述镜头密封槽；所述透明片设置于所述镜头镂空槽，其底部接触于所述镜头密封圈；所述压紧环固定于所述镜头镂空槽，其底部将所述透明片压紧；所述机芯密封圈设置于所述镜头镂空槽，其底部接触于所述压紧环；所述云台机芯安装于所述云台转动架；所述云台机芯设有柱状的云台镜头，所述云台镜头伸入所述镜头镂空槽；所述机芯密封圈的内圈包围于所述云台镜头的外侧，外圈接触于所述镜头镂空槽的内侧壁。

10.一种云台吊舱，其特征在于，包括：全密封结构和云台安装座；

所述全密封结构为权利要求1-9任意一项所述的全密封结构；

所述全密封结构安装于所述云台安装座。