[发明专利]一种多基站多终端定位方法在审
| 申请号： | 202010388003.2 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN113630865A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 唐珂;贺媛;肖登坤 | 申请（专利权）人： | 北京金坤科创技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基站 终端 定位 方法 | ||
1.一种多基站多终端定位方法，其特征在于，包括：
定位基站向定位终端发送定位帧，所述定位帧包含多个测距帧；
所述测距帧包含多个轮询时隙、多个联合响应时隙、多个最终时隙；
所述测距帧用于至少一个定位终端和至少一个定位基站进行测距流程。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距帧包含多个轮询时隙、多个联合响应时隙、多个最终时隙，包括：
所述测距帧包含帧起始转换时间、轮询时隙到联合响应时隙转换时间、联合响应时隙到最终时隙转换时间、帧结束转换时间；
所述多个轮询时隙之间包含轮询时隙保护间隔；
所述多个联合响应时隙之间包含联合响应时隙保护间隔；
所述多个最终时隙之间包含最终时隙保护间隔。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距帧用于至少一个定位终端和至少一个定位基站进行测距流程，包括：
所述至少一个定位终端依次在所述测距帧的轮询时隙中向所述至少一个定位基站发送轮询消息，所述轮询消息包含所述定位终端的标识信息；
所述至少一个定位基站依次在所述测距帧的联合响应时隙中向所述至少一个定位终端发送联合响应消息，所述联合响应消息中包含所述定位基站的标识信息、所述至少一个定位终端的标识信息；
所述至少一个定位终端依次在所述测距帧的最终时隙中向所述至少一个定位基站发送最终消息，所述最终消息包含所述定位终端的标识信息、测距信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述定位帧包含至少一个接入帧；
所述接入帧包含多个轮询时隙、多个联合响应时隙；
所述接入帧用于至少一个定位终端和至少一个定位基站进行接入流程。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接入帧包含多个轮询时隙、多个联合响应时隙，包括：
所述接入帧包含帧起始转换时间、轮询时隙到联合响应时隙转换时间、帧结束转换时间；
所述多个轮询时隙之间包含轮询时隙保护间隔；
所述多个联合响应时隙之间包含联合响应时隙保护间隔。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接入帧用于至少一个定位终端和至少一个定位基站进行接入流程，包括：
所述至少一个定位终端随机在所述接入帧的轮询时隙中向所述至少一个定位基站发送轮询消息，所述轮询消息包含所述定位终端的标识信息；
所述至少一个定位基站依次在所述接入帧的联合响应时隙中向所述至少一个定位终端发送联合响应消息，所述联合响应消息中包含所述定位基站的标识信息、所述至少一个定位终端的标识信息。
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