[发明专利]一种物流交付装置及物流配送系统有效
申请号: | 202010388236.2 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111573279B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 王永聪 | 申请(专利权)人: | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92;B60P3/00;B62D33/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物流 交付 装置 物流配送 系统 | ||
1.一种物流交付装置,其特征在于,包括:
支架组件;
配送装置,所述配送装置为无人车(1),所述无人车(1)包括底盘(11)和设置于所述底盘(11)上方的车厢(12);
转运机构(22),包括转轴(221)、转动件(222)和连杆(223),所述转轴(221)与所述支架组件连接,所述转动件(222)能绕所述转轴(221)转动,所述连杆(223)连接于所述转动件(222)上;
所述转动件(222)设置有两个,每个所述转动件(222)均包括转动框架(2221)和支撑杆(2222),所述支撑杆(2222)连接于所述转动框架(2221)内,所述支撑杆(2222)与所述转轴(221)相连,所述连杆(223)的两端分别连接于两个所述转动框架(2221);
吸附件(224),所述连杆(223)设置有两个,两个所述连杆(223)相对设置,每个所述连杆(223)均对应连接有一个所述吸附件(224),所述吸附件(224)能随所述转运机构(22)转动,两个所述吸附件(224)被配置为其中一个所述吸附件(224)吸附装有货物的所述车厢(12),以使所述车厢(12)与所述底盘(11)分离,当所述车厢(12)的货物配送完成后,所述转动框架(2221)在所述转轴(221)上转动180°,两个所述吸附件(224)的位置第一次互换;
此时位于下方的所述吸附件(224)吸附下一辆无人车(1)的装有货物的车厢(12),所述转动框架(2221)再次转动180°,两个所述吸附件(224)的位置第二次互换,并将货物配送完毕的所述车厢(12)放置于所述底盘(11)上;
所述转动框架(2221)再次转动180°,两个所述吸附件(224)的位置第三次互换,装有货物的所述车厢(12)进行货物配送。
2.根据权利要求1所述的物流交付装置,其特征在于,每个所述转动件(222)均包括多个所述支撑杆(2222),多个所述支撑杆(2222)交叉设置于对应的转动框架(2221)内,且多个所述支撑杆(2222)的交叉部连接于所述转轴(221)。
3.根据权利要求2所述的物流交付装置,其特征在于,所述支架组件包括相对设置的两个支架(21),所述转轴(221)分别与两个所述支架(21)相连。
4.根据权利要求1所述的物流交付装置,其特征在于,所述底盘(11)上设置有第一定位结构,所述车厢(12)设置有第二定位结构,所述第一定位结构被配置为能够在所述吸附件(224)吸附所述车厢(12)时,与所述第二定位结构分离,或在所述吸附件(224)脱离所述车厢(12)时,所述第一定位结构与所述第二定位结构配合。
5.根据权利要求4所述的物流交付装置,其特征在于,所述第一定位结构和所述第二定位结构的其中一个为定位柱,另一个为定位槽,所述定位柱能够插接于所述定位槽。
6.根据权利要求1所述的物流交付装置,其特征在于,所述车厢(12)设置有多个能够容纳货物的储物柜(121),所述储物柜(121)具有能够打开或关闭所述储物柜(121)的内腔的柜门。
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