[发明专利]一种自动分类垃圾桶及其分类方法和系统

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种自动分类垃圾桶及其分类方法和系统，垃圾桶包括桶体、垃圾图像采集箱、垃圾回收桶和控制分类装置，首先通过垃圾图像采集箱对放入的垃圾进行图像采集，然后将采集到的垃圾信息传入到控制分类装置中，控制分类装置中包括控制系统和嵌入在控制系统中训练完成的VGG16卷积神经网络模型，利用训练后的VGG16卷积神经网络模型对垃圾图像处理和垃圾种类识别，实现对垃圾进行分类，并将识别后的垃圾分类信息传输给控制系统，在控制系统的作用下，将垃圾自动置入相应的垃圾回收桶内，实现了垃圾的自动分类，从源头上提高了自动分类垃圾桶的智能化，实现真正的自动分类，减少人为的操作，提高了自动分类垃圾桶分类的精确性。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及分类垃圾桶技术领域，尤其涉及一种自动分类垃圾桶及其分类方法和系统。

背景技术

生活垃圾分类对于城市良好生活环境的建立和资源最大化利用具有重要意义，且家庭作为生活垃圾产生的源头，从家庭开始进行分类回收也在逐渐受到相关政府部门和研究学者的关注。虽然各城市都制定了垃圾分类的政策，但是由于人们分类知识欠缺、分类意思薄弱等因素，导致实际分类效果并不理想。而随着人工智能技术、物联网技术等的快速发展，使得垃圾分类的智能化成为国内外研究的热点。

垃圾桶作为人们日常生活中的必需品，其消费市场巨大。随着垃圾分类的推进，分类垃圾桶也不断的涌现出来，但现有分类垃圾桶大部分仅停留在传统的美观、实惠、耐用层面，同时由于居民垃圾分类知识欠缺，现有的分类垃圾桶源头分类环节缺失，导致现在的自动分类垃圾桶分类的不精确，且无法实现真正的自动分类功能。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种自动分类垃圾桶及其分类方法和系统，采用机器视觉、神经网络分类算法和机械结构相结合以解决现有技术中分类垃圾桶无法自动分类的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种自动分类垃圾桶，包括：

桶体，被隔板分成上下两层，所述隔板设有自动开关的第一垃圾投入口；

垃圾图像采集箱，固定安装在所述隔板上，且底壁与所述第一垃圾投入口贯通，所述垃圾图像采集箱用于获取垃圾图像；

垃圾回收桶，活动安装在所述桶体的底壁上，所述垃圾回收桶顶部开设有第二垃圾投入口；所述隔板可在所述垃圾回收桶顶部做圆周运动；所述垃圾回收桶用于回收分类后的垃圾；

控制分类装置，固定安装在所述隔板上，分别与所述隔板、所述第一垃圾投入口和所述垃圾图像采集箱信号连接，用于对获取的垃圾图像进行处理、识别，并将识别后的垃圾放入到固定的垃圾回收桶内。

可选的，所述垃圾图像采集箱包括：

箱盖，活动连接在所述垃圾图像采集箱的开口处，用于对所述垃圾图像采集箱进行遮光密封；

光源，固定安装在所述垃圾图像采集箱内壁的上部，与所述控制分类装置信号连接，为垃圾图像的获取提供光照；

光敏感应器，固定安装在所述垃圾图像采集箱内壁上，与所述控制分类装置信号连接；

垃圾图像拍摄设备，固定安装在所述垃圾图像采集箱内壁上；且与所述光源的位置相对，所述垃圾图像拍摄设备与所述控制分类装置信号连接，且拍摄角度可调节。

可选的，所述控制分类装置包括：

控制系统，用于完成整合图像采集、图像处理和垃圾分类过程中的数据传输、指令输入和指令输出；

垃圾分类模型，嵌入在所述控制系统内，用于对获取的垃圾图像进行处理和种类识别。

可选的，所述垃圾回收桶包括若干个分离回收桶。

一种自动分类垃圾桶的分类方法，包括：