[发明专利]一种视频降噪方法及设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频降噪方法，其特征在于，所述方法包括：

对视频中的当前帧的原始图像进行处理得到当前帧的第一处理图像；

基于所述当前帧的第一处理图像和第一参考帧的第一处理图像，得到所述当前帧的像素点最终运动权重；其中，所述第一参考帧为所述视频中所述当前帧的前一帧图像的降采样图像，通过对第一参考帧进行上采样，得到第一参考帧的第一处理图像；

利用所述当前帧的像素点最终运动权重对所述当前帧的原始图像和第一处理图像进行融合，获得所述当前帧的空域基础图像；

将所述当前帧的空域基础图像、当前帧的第一处理图像和第二参考帧的第一处理图像进行融合，得到当前帧的第一降噪图像；其中，所述第二参考帧为所述视频前一帧降噪结果的降采样图像，通过对第二参考帧进行上采样，得到第二参考帧的第一处理图像；

其中，所述对视频中的当前帧的原始图像进行处理得到当前帧的第一处理图像，包括：将当前帧的原始图像进行降采样，得到当前帧的降采样图像；对当前帧的降采样图像进行上采样，得到当前帧的第一处理图像；其中，上采样的方式为采用双线性插值处理；

所述基于所述当前帧的第一处理图像和第一参考帧的第一处理图像，得到所述当前帧的像素点最终运动权重，包括：基于所述当前帧的第一处理图像和第一参考帧的第一处理图像之间的像素值差异，确定当前帧的像素点初始运动权重；其中，所述当前帧的像素点初始运动权重存储在预存信息中，作为下一帧的参考初始运动权重；从所述预存信息中获取前一帧的像素点参考初始运动权重，与当前帧的像素点初始运动权重两者融合确定当前帧的像素点最终运动权重；其中，前一帧的像素点参考初始运动权重与当前帧的像素点初始运动权重之间的融合方法采用均值或权重乘积的方式；

所述将所述当前帧的空域基础图像、当前帧的第一处理图像和第二参考帧的第一处理图像进行融合，得到当前帧的第一降噪图像，包括：基于当前帧的原始图像及其第一处理图像的像素值差异，得到当前帧的第二融合系数，以及基于当前帧的原始图像与第二参考帧的第一处理图像，得到第二参考帧的融合系数；利用所述当前帧的第二融合系数对所述当前帧的第一处理图像及其空域基础图像进行融合，得到所述当前帧的第一运动分量；以及，利用所述第二参考帧的融合系数对所述当前帧的空域基础图像和第二参考帧的第一处理图像进行融合，得到所述当前帧的第一静止分量；将所述当前帧的第一运动分量和第一静止分量进行融合，得到当前帧的第一降噪图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前帧的第一处理图像和第一参考帧的第一处理图像之间的像素值差异，确定当前帧的像素点初始运动权重，包括：

获取所述当前帧的第一处理图像和第一参考帧的第一处理图像中对应像素点的第一像素值差异；

对所述第一像素值差异采用多段权值曲线进行控制，得到当前帧的像素点初始运动权重；

所述从所述预存信息中获取前一帧的像素点参考初始运动权重，与当前帧的像素点初始运动权重两者融合确定当前帧的像素点最终运动权重，包括：

将当前帧和前一帧的像素点初始运动权重的积，作为当前帧的像素点最终运动权重。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前帧的像素点最终运动权重对所述当前帧的原始图像和第一处理图像进行融合，获得所述当前帧的空域基础图像，包括：

利用所述当前帧的像素点最终运动权重和寄存器参数，确定当前帧的第一融合系数；

利用所述当前帧的第一融合系数对所述当前帧的原始图像和第一处理图像进行融合，得到所述当前帧的空域基础图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述寄存器参数包括静止强度和运动强度；

所述利用所述当前帧的像素点最终运动权重和寄存器参数，确定当前帧的第一融合系数，包括：

将所述运动强度和静止强度的差与所述当前帧的像素点最终运动权重相乘得到乘积，并将所述运动强度与所述乘积之间的差作为所述当前帧的第一融合系数。