[发明专利]在车辆系统中管理无人机

权利要求书

1.一种方法，包括：

向无人机网络的第一无人机分配第一任务，第一任务指令第一无人机将第一包裹运送到地理区域中的第一目的地；

接收所述地理区域中的多辆道路车辆的道路交通数据；

基于所述道路交通数据，在第一无人机将第一包裹运送到第一目的地期间，确定将第一包裹转移给无人机网络中的第二无人机；和

将第一包裹转移给无人机网络中的第二无人机。

2.按照权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述道路交通数据，确定第一道路车辆的车辆路线，其中：

第一无人机停靠在正驶向所述地理区域中的第一目的地的第一道路车辆上；和

基于第一无人机的范围和第一道路车辆的车辆路线，确定将第一包裹转移给第二无人机。

3.按照权利要求2所述的方法，其中确定将第一包裹转移给第二无人机包括：

基于第一无人机的范围和第一道路车辆的车辆路线，确定第一无人机无法到达第一目的地；

基于邻近交通状况，确定一辆或多辆道路车辆的交通流不足以将第一无人机运送到第一目的地的卸货区内；和

基于第一目的地无法到达以及交通流不足，确定将第一包裹转移给第二无人机。

4.按照权利要求1-3任意之一所述的方法，其中：

第二无人机停靠在正驶向所述地理区域中的第一目的地的第二道路车辆上；

确定将第一包裹转移给第二无人机包括：

基于所述道路交通数据，确定第二道路车辆的车辆路线；

基于第二道路车辆的车辆路线，从无人机网络中选择第二无人机；和

将第一包裹转移给第二无人机包括：

将第一任务重新分配给第二无人机，重新分配的第一任务指令第二无人机将第一包裹运送到所述地理区域中的第一目的地；和

协调第一包裹从第一无人机到第二无人机的包裹交接。

5.按照权利要求4所述的方法，其中选择第二无人机包括：

基于第二无人机的分配任务，确定第二无人机的可用范围；

基于第二无人机的可用范围和第二道路车辆的车辆路线，确定第二无人机将能到达第一目的地；和

基于第二无人机能到达第一目的地，从无人机网络中选择第二无人机。

6.按照权利要求4所述的方法，其中选择第二无人机包括：

基于邻近交通状况，确定一辆或多辆道路车辆的交通流足以将第二无人机运送到第一目的地的卸货区内；和

基于交通流充足，从无人机网络中选择第二无人机。

7.按照权利要求1-3任意之一所述的方法，还包括：

向无人机网络的第二无人机分配第二任务，第二任务指令第二无人机将第二包裹运送到所述地理区域中的第二目的地；

将第一任务重新分配给第二无人机，并将第二任务重新分配给第一无人机；

将第一包裹从第一无人机转移到第一道路车辆；

将第二包裹从第二无人机转移到第二道路车辆；

将第一无人机从第一道路车辆导航到具有第二包裹的第二道路车辆；和

将第二无人机从第二道路车辆导航到具有第一包裹的第一道路车辆，其中将第一包裹转移给第二无人机包括：

将第一包裹从第一无人机转移到第一道路车辆；和

将第一包裹从第一道路车辆转移到第二无人机。

8.按照权利要求7所述的方法，其中将第一任务重新分配给第二无人机和将第二任务重新分配给第一无人机基于下述中的一个或多个：

任务优先级；

第一无人机的电池电量；

第二无人机的电池电量；

与第一道路车辆的车辆路线关联的交通状况；和

与第二道路车辆的车辆路线关联的交通状况。