[发明专利]一种多维度控制手柄

权利要求书

1.一种多维度控制手柄，用于操控控制终端，其包括摇杆(1)，摇杆(1)在二维方向的摆动操控所述控制终端在另一个二维方向运动，其特征在于：所述摇杆(1)具有垂直于对应二维方向的自由度从而能做三维运动，摇杆(1)的三维运动操控所述控制终端做能够垂直于控制终端二维方向的三维运动。

2.根据权利要求1所述的多维度控制手柄，其特征在于：摇杆(1)的三维运动包括垂直于对应二维方向的双向位移运动，控制终端的三维运动包括垂直于对应二维方向的双向位移运动。

3.根据权利要求2所述的多维度控制手柄，其特征在于：还包括位移监测装置，摇杆(1)的垂直于二维方向的位移由位移监测装置测得并转换成摇杆(1)输出信号，用以操控所述控制终端做垂直于对应二维方向的位移运动。

4.根据权利要求3所述的多维度控制手柄，其特征在于：所述摇杆(1)底部被收纳在外壳(2)中，顶部从外壳(2)上方突出，所述位移监测装置包括配对使用的主光栅(3)和位移光栅(4)，所述主光栅(3)被固定外壳(2)的内侧壁上，所述位移光栅(4)被限制成与摇杆(1)的垂直于二维方向的位移运动联动。

5.根据权利要求4所述的多维度控制手柄，其特征在于：所述外壳(2)内沿竖向滑设有底座(5)，所述摇杆(1)转动连接在底座(5)上并能够带动底座(5)沿竖向升降，摇杆(1)在底座(5)上的转动与在二维方向上的摆动具有相同的方向，所述位移光栅(4)设置在底座(5)上。

6.根据权利要求5所述的多维度控制手柄，其特征在于：底座(5)上设置有阻尼机构和复位机构，在摇杆(1)受竖向驱动力时，所述阻尼机构对底座(5)产生竖向驱动力的反力，在撤销摇杆(1)竖向驱动力后，所述复位机构对底座(5)产生与竖向驱动力方向相反的复位力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的多维度控制手柄，其特征在于：所述摇杆(1)的操作部为球形。

8.根据权利要求7所述的多维度控制手柄，其特征在于：摇杆(1)的操作部上设有按键(6)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的多维度控制手柄，其特征在于：所述摇杆(1)具有沿自身轴线旋转的自由度，沿摇杆(1)自身轴线的旋转方向还配有旋转角度传感器，所述旋转角度传感器检测摇杆(1)的旋转方向以及旋转角度并转换成摇杆(1)的输出信号，用以控制控制终端旋转。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的多维度控制手柄，其特征在于：所述控制终端为游戏角色(7)。