[发明专利]一种炉膛火焰电视除焦装置及其控制方法

权利要求书

1.一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，包括固定安装在炉膛外壁上的支撑装置，以及安装在支撑装置上的探测装置和除焦装置；

所述的支撑装置包括固定安装在炉膛外壁上的支撑板(4)、垂直于支撑板(4)设置的导轨(12)、以及平行于导轨(12)设置的第一链条(101)和第二链条(102)；

所述的探测装置，包括光学镜杆(1)、镜杆滑块(11)和镜杆电机(8)；所述的光学镜杆(1)呈圆柱状，通过镜杆连接杆(21)与镜杆滑块(11)固定连接；所述的镜杆滑块(11)滑动套接在导轨(12)上，镜杆滑块(11)与第一链条(101)固定连接；所述的镜杆电机(8)连接第一链条(101)的驱动齿轮；

所述的除焦装置，包括除焦套筒(3)、除焦滑块(5)和除焦电机(6)；所述的除焦套筒(3)为内空圆管，一端穿过支撑板(4)伸入炉内，另一端通过套筒连接杆(22)与除焦滑块(5)固定连接；所述的除焦滑块(5)滑动套接在导轨(12)上，除焦滑块(5)与第二链条(102)固定连接；所述的除焦电机(6)连接第二链条(102)的驱动齿轮；

所述的除焦套筒(3)与光学镜杆(1)同轴套设，光学镜杆(1)前进时，能够穿出除焦套筒(3)伸入炉膛内部。

2.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，所述的光学镜杆(1)的长度大于除焦套筒(3)的长度，光学镜杆(1)的杆径小于除焦套筒(3)的内径且呈过渡配合，光学镜杆(1)与除焦套筒(3)的滑动连接位置设置有密封垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，所述的除焦套筒(3)采用高温合金材料制成，其底部沿母线开设有导灰槽。

4.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，所述的导轨(12)呈圆柱状，所述的镜杆滑块(11)和除焦滑块(5)内均设置直线轴承。

5.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，所述的第一链条(101)和第二链条(102)沿同一直线设置，链条外侧设置有安装挡板，安装挡板上对应除焦滑块(5)的运动行程固定设置除焦行程开关(7)，安装挡板上对应镜杆滑块(11)的运动行程固定设置镜杆行程开关(9)。

6.根据权利要求1所述的一种炉膛火焰电视除焦装置，其特征在于，还包括与探测装置和除焦装置连接的一个就地PLC，以及与就地PLC交互连接的远程计算机控制系统；就地PLC有多个通道，分别控制成像装置和除焦装置。

7.一种炉膛火焰电视除焦装置的控制方法，基于权利要求1-6任意一项所述的除焦装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，启动镜杆电机(8)，使光学镜杆(1)在镜杆电机(8)的驱动下沿导轨(12)运动，并使光学镜杆(1)伸入炉膛内部拍摄火焰图像；

步骤2，根据拍摄火焰图像中监视区域的灰度值大小来判断探测器是否受到结焦的遮挡；未结焦时继续拍摄火焰图像并重复上述判断，结焦时，控制除焦电机(6)正反转，使除焦电机(6)驱动除焦套筒(3)沿导轨进行前后直线往复运动，不断撞击光学镜杆(1)上的焦块使其掉落，直至除焦完成；

步骤3，结焦完全清除后通过判断除焦套筒(3)的位置，驱动除焦套筒(3)后退到停止位。

8.根据权利要求7所述的一种炉膛火焰电视除焦装置的控制方法，其特征在于，当光学镜杆(1)进入炉膛时，除焦套筒(3)根据除焦指令动作；当光学镜杆(1)退出炉膛时，除焦套筒(3)联动后退并锁死。