[发明专利]蜂窝规整度检测的形态学顶点提取方法及检测装置有效
申请号: | 202010388489.X | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111583242B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 王中钢;崔灿;由天宇;熊伟;尹盛文;李振东;钟睦 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/60;G06T5/00;G06T5/30;G03B17/56;H02K7/06 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 朱晓娟 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蜂窝 规整 检测 形态学 顶点 提取 方法 装置 | ||
1.一种蜂窝规整度检测的形态学顶点提取方法,其特征在于,包括:
获取蜂窝图像;
将所述蜂窝图像进行二值化处理,得到二值化图像;
提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点;
根据所述顶点与胞元的映射关系,重构得到蜂窝胞元图像;
计算所述蜂窝胞元图像中所有胞元角的偏差平均值,并根据所述平均值评价所述蜂窝质量;
所述提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点包括:
将所述二值化图像进行闭运算处理,得到平滑蜂窝顶点图像;
将所述平滑蜂窝顶点图像依次经过膨胀处理和腐蚀处理,得到只有蜂窝壁交汇处图像;
在所述只有蜂窝壁交汇处图像上进行蜂窝壁取最大圆圆心处理,得到蜂窝胞元的顶点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述图像进行二值化处理,得到二值化图像包括:
将所述图像进行滤波处理去除噪声,得到去噪图像;
将所述去噪图像进行二值化处理,得到二值化图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述去噪图像进行二值化处理,得到二值化图像包括:
将所述去噪图像进行二值化处理,得到初始二值化图像;
将所述初始二值化图像进行形态学滤波处理,得到二值化图像。
4.一种蜂窝质量检测装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取蜂窝图像;
二值化处理模块,用于将所述蜂窝图像进行二值化处理,得到二值化图像;
顶点提取模块,用于提取所述二值化图像中蜂窝胞元的顶点;
蜂窝胞元图像重构模块,用于根据所述顶点与胞元的映射关系,重构得到蜂窝胞元图像;
蜂窝质量检测模块,用于计算所述蜂窝胞元图像中所有胞元角的偏差平均值,并根据所述平均值评价所述蜂窝质量;
所述顶点提取模块包括:
闭运算处理单元,用于将所述二值化图像进行闭运算处理,得到平滑蜂窝顶点图像;
蜂窝壁交汇处提取单元,用于将所述平滑蜂窝顶点图像依次经过膨胀处理和腐蚀处理,得到只有蜂窝壁交汇处图像;
顶点提取单元,用于在所述蜂窝壁交汇处图像上进行蜂窝壁取最大圆圆心处理,得到蜂窝胞元的顶点。
5.根据权利要求4所述的检测装置,其特征在于,所述二值化处理模块包括:
图像去噪单元,用于将所述图像进行滤波处理去除噪声,得到去噪图像;
二值化处理单元,用于将所述去噪图像进行二值化处理,得到二值化图像。
6.根据权利要求5所述的检测装置,其特征在于,所述二值化处理模块还包括:滤波单元
在所述二值化处理单元将所述去噪图像进行二值化处理,得到初始二值化图像后;
所述滤波单元,将所述初始二值化图像进行形态学滤波处理,得到二值化图像。
7.根据权利要求4-6任一项所述的检测装置,其特征在于,还包括:置物台、升降装置、行走式龙门架、滑轨;
所述置物台用于盛放待检测蜂窝,其上设置有水平度示值板;
所述升降装置与所述置物台连接,用于带动所述待检测蜂窝升降;
所述行走式龙门架设置在所述滑轨上,且所述行走式龙门架设置有所述图像获取模块,使所述图像获取模块可在水平方向移动。
8.根据权利要求7所述的检测装置,其特征在于,还包括:标定模块;
所述标定模块与所述置物台配合使用,用于校核检测装置的准确性。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、显示器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-3中任意一项所述方法的步骤。
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