[发明专利]一种基于Qt的液体火箭测发控系统时序监视方法

权利要求书

1.一种基于Qt的液体火箭测发控系统时序监视方法，其特征在于，包括：

向箭上飞控机发送点火指令；

接收所述箭上飞控机下发的飞行数据，其中，所述飞行数据包含时序位；

监控所述飞行数据的时序位，并展示所述时序位发生变化时的飞行数据；

根据预设的第一协议解包所述飞行数据，其中，所述飞行数据是根据所述第一协议对箭上数据组包后形成的数据，所述第一协议包括数据组包协议和数据解包协议；所述数据组包协议包括按设定周期数据对待组包数据组包以形成第一数据包，并按预设的第一规则为所述第一数据包设置编号；所述数据解包协议包括基于所述第一规则解包已设置编号的所述第一数据包，在解包时，根据不规则数据编号库将编号还原；

所述第一规则为：按组包的时间顺序从预设的不规则数据编号库中获取第一编号，以所述第一编号作为相应第一数据包的编号，所述不规则数据编号库包含顺序编号和不规则编号的对应关系；

将第一数据分流到QCustomPlot绘图组件，其中，所述第一数据为解包后的所述飞行数据中需要绘图的数据；

控制所述QCustomPlot绘图组件根据所述第一数据进行实时绘图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以太网协议将所述第一数据分流到QCustomPlot绘图组件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述箭上数据包括火箭状态、阀门状态、伺服状态和姿态信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定周期为10ms。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行数据内包含状态数据；

所述控制所述QCustomPlot绘图组件对所述第一数据进行实时绘图包括：以飞行数据的编号为X轴，以飞行数据的状态数据为Y轴进行绘图显示。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据飞行数据的编号判断是否丢失数据，若丢失数据，则控制QCustomPlot绘图组件在绘图时标识丢失数据的编号。